[發(fā)明專利]運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動模式分類和動作識別的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210106072.5
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102663429A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡士強(qiáng);王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 張澤純

1.一種基于光流方向序列運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動模式識別或動作識別的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟：

①首先提取運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡：對于剛體目標(biāo)，首先通過混合高斯法對背景建模；對于非剛體目標(biāo)，給出各個節(jié)點(diǎn)，然后采用均值漂移跟蹤算法，利用目標(biāo)的顏色信息對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；采用加權(quán)的顏色直方圖來考慮像素的空間位置信息。

②計(jì)算軌跡點(diǎn)的光流時(shí)間序列值：根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)的橫向光流速度和縱向光流速度計(jì)算出光流方向，并將光流方向量化成4個值并組成時(shí)間序列，當(dāng)相鄰的兩個值相同時(shí)，則合并成一個值，獲得光流時(shí)間序列值；

③用隱馬爾科夫模型對光流時(shí)間序列進(jìn)行訓(xùn)練，建立運(yùn)動目標(biāo)的隱馬爾科夫模型：

所述的光流時(shí)間序列，通過隱馬爾科夫理論的學(xué)習(xí)算法，得到相應(yīng)的隱馬爾科夫模型；

④重復(fù)步驟①②③分別建立各種運(yùn)動目標(biāo)的隱馬爾科夫模型；

⑤對待識別的運(yùn)動目標(biāo)用隱馬爾科夫模型進(jìn)行測試：

對待測試的運(yùn)動目標(biāo)按步驟①②提取運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，計(jì)算軌跡點(diǎn)的光流時(shí)間序列值，

⑥計(jì)算該光流時(shí)間序列值由某個隱馬爾科夫模型生成的概率，并與設(shè)定的概率閾值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)算概率大于設(shè)定的閾值，即認(rèn)為測試的光流序列由這個給定的隱馬爾科夫模型生成，則進(jìn)入步驟⑧；否則進(jìn)入步驟⑦

⑦選擇另一個隱馬爾科夫模型，重復(fù)步驟⑥；

⑧待測試的運(yùn)動目標(biāo)屬于所述的隱馬爾科夫模型對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動模式，或所述的隱馬爾科夫模型對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)的動作，實(shí)現(xiàn)了對所述的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動模式識別或動作識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動模式識別或動作識別的方法，其特征在于，所述的運(yùn)動目標(biāo)分為剛體和非剛體，對于剛體，由一個光流時(shí)間序列組成，對于非剛體，確定動作識別的考察部位即節(jié)點(diǎn)數(shù)K，非剛體的運(yùn)動，看作K個光流時(shí)間序列組成。