[發明專利]一種利用激光測距儀實現同步的方法及裝置

有效

• 申請號: 201210105881.4
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102620712A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 楊恒;葉新平;張念來;劉玉蘭;閆勇;楊曉;易繼武;張永健
• 申請（專利權）人: 湖南路橋建設集團公司
• 主分類號: G01C3/02
• 分類號: G01C3/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本發明屬于同步控制方法及裝置，具體涉及一種利用激光測距儀實現同步的方法及裝置。

背景技術

目前，公知常見的定位方式有GPS定位、直接激光測距定位、全站儀定位等等。GPS定位精度不高，而且時間長，費用高；激光測距儀直接讀取距離長度值定位，雖然激光測距儀測量頻率高，連續定位速度快，但這種方法以現今的大部分激光測距儀設備，在其最大測量距離時測量精度低于500mm，做不到精確定位，且大部分激光測距儀使用范圍不能超過500m；全站儀定位精度高，但讀取數據的頻率較低，不能滿足連續作業。

發明內容

本發明的目的是提供一種價格低廉、使用可靠的利用激光測距儀實現同步的方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提供的利用激光測距儀實現同步的方法，它是在兩根平行軌道上沿其中一根軌道運行的第一小車上設置激光測距裝置，在沿另一根軌道運行的第二小車上設置與第一小車不同距離的激光反射板，當這兩臺小車出現不同步引起相互之間距離發生變化時，通過激光測距裝置檢測由激光反射板反射的距離變化信號，經信號處理裝置處理后，通過小車控制裝置控制其中一臺小車的運行速度與另一臺小車保持同步。

本發明提供的利用激光測距儀實現同步的裝置，包括在兩根平行軌道中分別在各根軌道上運行的第一、第二小車，其中在第一小車上設有激光測距裝置和與激光測距裝置連接的信號處理裝置，信號處理裝置與小車控制裝置連接，在第二小車上設置有與第一小車不同距離的激光反射板，第一、第二小車的運行由小車控制裝置控制。

上述技術方案中：

所述激光反射板為前后設置的三塊；

所述信號處理裝置通過無線傳輸方式即無線信號發射裝置與小車控制裝置連接。

本發明提供的利用激光測距儀實現同步的方法及裝置，簡單可靠，因為測量距離不大，故受天氣影響較小，也不會如一些同步控制方法以直接測距作為對比值那樣受測量精度影響，更不會因為超出測量范圍失去同步控制，也不受軌道長度的影響，精度恒定，更不會應該起重機械行駛距離過遠而失效，可用于工程的起重吊裝橋機、雙軌門式吊機等工程機械2根軌道上小車同步控制。

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

附圖說明

附圖是本發明裝置的結構示意圖。

具體實施方案

如附圖所示，本發明的利用激光測距儀實現同步的裝置，包括兩根平行軌道6、12、在軌道6、12上分別運行的第一小車4和第二小車5，其中在第一小車4上設有激光測距儀(激光傳感器)7和與激光測距儀7連接的信號處理裝置11，信號處理裝置11采用單片機電腦，信號處理裝置11通過無線信號發射裝置10與小車控制裝置控制11連接；在第二小車5內側設置有前后三塊激光反射板1、2、3，3塊激光反射板與激光測距儀7距離各不相同，中間的激光反射板2與前面的激光反射板1相差400mm，與后面的激光反射板3相差200mm，激光反射板2的長度為100mm，第一小車4和第二小車5的運行由小車控制裝置13控制。

當第一小車4和第二小車5行駛基本同步(前后相差不多于100mm)時，激光測距儀7發射激光束8射在激光反射板2上，激光反射信號9被激光測距儀7接收后，得出距離值22600mm，傳送給信號處理裝置11進行分析，得出“正?！钡姆治鼋Y果，小車控制裝置13不采取任何措施。當第二小車5滯后第一小車4的量大于100mm時，發射的激光束8射在激光反射板1上，激光反射信號9被激光測距儀7接收后，得出距離值23000mm，傳送給信號處理裝置11進行分析，得出第二小車5滯后第一小車4的分析結果，然后由無線信號發射裝置10發送第二小車5加速的信號給小車控制裝置13執行。當第二小車5超過第一小車4的量大于100mm時，發射的激光束8射在激光反射板3上，激光反射信號9被激光測距儀7接收后，得出距離值22800m，傳送給信號處理裝置11進行分析，得出第二小車5超過第一小車4的分析結果，然后由無線信號發射裝置10發送第二小車5減速的信號給小車控制裝置13執行。如發射的激光束8脫靶，不射在任何3塊激光反射板上，那么測量數據異常，信號處理裝置11分析出異常的結果，向小車控制裝置13發送緊急停車的指令。

兩小車同步精度的選擇可以通過采用不同長度的激光反射板2輕而易舉的達到。