[發明專利]一種基于高頻信息提取的整車質量估算方法

有效

• 申請號: 201210105145.9
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102627108A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 羅禹貢;褚文博;李克強;戴一凡;連小珉;王建強;鄭四發;楊殿閣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種基于高頻信息提取的整車質量估算方法，其包括以下步驟：

1)設置一包括有加速度傳感器、驅動力傳感器、方向盤轉角傳感器和質量計算系統的整車質量估算系統，質量計算系統包括有信號采集模塊、行駛狀態判斷模塊、高頻信息提取模塊和最小二乘法質量估計模塊；

2)整車控制器控制信號采集模塊實時采集加速度傳感器、驅動力傳感器和方向盤轉角傳感器在車輛行駛過程中的信號，并將采集的所有信號同時發送到行駛狀態判斷模塊；行駛狀態判斷模塊根據采集的方向盤轉角信號對車輛的行駛狀態進行判斷，如果車輛處于轉向行駛狀態，此時不對車輛質量進行估算；如果車輛處于直線行駛狀態，對車輛的質量進行估算，此時行駛狀態模塊將縱向加速度信號和驅動力信號同時發送到高頻信息提取模塊；

3)高頻信息提取模塊根據獲得的縱向加速度信號和驅動力信號分析車輛的縱向動力學模型，對車輛的縱向動力學模型中的加速度進行微分計算，并獲取縱向加速度信號和驅動力信號的高頻信息，得到整車質量初步估算公式；

4)采用最小二乘法估算方法對整車的真實質量進行近似，利用當前采樣時刻的測量值對上一采樣時刻的質量估計值進行修正；

5)完成一次整車質量估算后，信號采集模塊根據設定的采樣間隔實時采集加速度傳感器、驅動力傳感器和方向盤轉角傳感器在車輛行駛過程中的信號，重復上述步驟2)～4)對各采樣時刻的整車質量進行實時估算，直到車輛熄火。

2.如權利要求1所述的一種基于高頻信息提取的整車質量估算方法，其特征在于：步驟3)整車質量初步估算公式為：

Fx*=·mv·x*]]>

式中，為縱向加速度高頻信息，為驅動力的高頻信息，m為車輛的質量，為近似等于。

3.如權利要求1或2所述的一種基于高頻信息提取的整車質量估算方法，其特征在于：所述步驟4)中最小二乘法采用的目標函數為：

V(m^,n)=12Σi=1n(y(i)-φ(i)m^)2]]>

當目標函數取得極小值時，求解得到的參數為：

m^=(Σi=1nφ(i)2)-1(Σi=1nφ(i)y(i))]]>

式中，為驅動力的高頻信息，為縱向加速度的高頻信息。