[發明專利]中厚板立輥軋機立輥控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201210104919.6
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102641894A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 吳曉峰;吳召明;桑森;王芳;杜偉;胡猛;張元華;侯煒;張麗;邱芳;劉珍;康凱;劉疆;姜巍;呂霞;鐘聞
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本申請涉及軋鋼控制技術領域，特別是涉及中厚板立輥軋機控制方法及裝置。

背景技術

在中厚板軋制過程中為了得到更好的鋼板矩形度，提高鋼板成材率，通常采用立輥軋邊方法，以減小中厚板的頭尾變寬量。

參見圖1，中厚板立輥軋機的立輥軋邊機構一般由電動調節系統和液壓調節系統組成，用于調劑兩側立輥之間的輥縫。所述電動調節系統主要包括：電動機(圖中未示出)和絲杠100，該絲杠與裝設有立輥200的軸承座300相連接，所述電動機帶動所述絲杠移動，進而帶動所述軸承座移動，最終調節兩側立輥間的輥縫；液壓調節系統主要包括設置在機架400上的液壓缸500，通過改變該液壓缸的液壓油路中的液壓油的壓力，可以對絲杠100的位置進行微調。

在輥縫調節過程中，絲杠100用于調節安裝立輥200的軸承座300的位置，進而調節立輥的位置，為了能夠精確調節兩側立輥間的距離，即輥縫，需要讓軸承座300與所述絲杠100的這兩個機械部件緊密接觸，這樣才能使得通過絲杠100的動作調節的輥縫更精確，為此在中厚板立輥軋機上配置有回拉液壓缸600，通過該回拉液壓缸即可使立輥的軸承座與電動調節系統的絲杠保持緊密接觸，該回拉過程通常稱為平衡過程，回拉力稱為平衡力；

具體調節過程如下：在減小輥縫的電動壓進過程，電動機帶動所述絲杠100向前移動，進而推動設置在滑軌上的軸承座300向前移動，從而減小了兩個立輥之間的距離，此過程回拉液壓缸600的平衡力的方向與所述絲杠的推力方向相反，保證絲杠100與軸承座300緊密接觸，而且避免軸承座在滑軌上抖動顛簸；在增大輥縫的電動壓出過程，電動機帶動所述絲杠100后退，所述回拉液壓缸600的平衡力使得軸承座300向后移動，增大兩個立輥之間的距離。

目前的中厚板立輥軋機的平衡力控制一般采用恒定平衡力模式，即通過液壓系統的減壓閥設定一個恒定平衡力，此種控制模式至少存在以下問題：由于此恒定平衡力一般設置較大，在電動輥縫調節時，尤其是減小輥縫的壓進過程中電動機需要克服回拉液壓缸的平衡力壓進立輥，因此電動機需要較大的轉矩輸出才能壓進立輥，致使電動機的能耗較大，而且機械設備的磨損也會加重。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種中厚板立輥軋機控制方法及裝置，以實現降低中厚板立輥軋機的能耗，減輕軋機機械設備的磨損，技術方案如下：

本申請提供一種中厚板立輥軋機立輥控制方法，其特征在于，包括：

在輥縫電動調節過程中，比較獲得的所述中厚板立輥軋機的立輥的實際位置信息及所述立輥的目標位置信息，確定該中厚板立輥軋機的工作狀態；

依據所述中厚板立輥軋機立輥的不同工作狀態，調節回拉液壓缸的平衡力為不同的平衡力設定值，其中，

當確定出所述中厚板立輥軋機的立輥工作狀態為電動壓進狀態時，調節所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設定值；當確定出所述中厚板立輥軋機的立輥工作狀態為電動壓出狀態時，調節所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設定值；當確定出所述中厚板立輥軋機的立輥工作狀態為電動不調節狀態時，調節所述回拉液壓缸的平衡力為第三平衡力平衡力設定值；而且，所述第一平衡力設定值不大于所述第二平衡力設定值，所述第二平衡力設定值小于所述第三平衡力設定值。

優選的，所述第一平衡力設定值小于所述第二平衡力設定值。

優選的，在確定中厚板立輥軋機工作狀態之前還包括：獲取所述立輥的實際位置信息。

優選的，所述調節回拉液壓缸的平衡力具體為：

根據檢測得到的所述回拉液壓缸內的壓力，計算得到該回拉液壓缸的實際平衡力；

將所述實際平衡力與平衡力設定值進行比較，得到平衡力差值；

依據所述平衡力差值調節回拉液壓缸內的壓力，以使平衡力達到所述平衡力設定值。

本申請還提供一種中厚板軋機立輥控制裝置，包括：位移傳感器、控制器、回拉液壓缸壓力調節機構，其中：

所述位移傳感器，用于測量所述中厚板立輥軋機立輥上立輥的實際位置信息，并提供給所述控制器；

所述控制器，用于利用立輥的目標位置信息及接收到的位移傳感器測得的實際位置信息，確定所述中厚板軋機立輥的工作狀態，其中：

在確定出所述立輥處于電動壓進狀態時，輸出調節所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設定值的控制信號；

在確定出所述立輥處于電動壓出狀態時，輸出調節所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設定值的控制信號；