[發明專利]電液混合注塑機開合模裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201210104616.4
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102632596A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 李向東;董鵬舉;謝雄飛;劉洋;何承剛;梁展升;鄭貴平
• 申請（專利權）人: 東華機械有限公司
• 主分類號: B29C45/67
• 分類號: B29C45/67;B29C45/82
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李永慶

技術領域

本發明涉及一種注塑機，更具體地說，涉及電液混合注塑機快速開合模裝置及控制方法。?

背景技術

目前，市場上主流的全電動注塑機開合模結構仍然是傳統的五點機鉸式結構，此種開合模結構曲肘分布在模板的兩側，是由曲臂放大提供鎖模力及開合模直線運動速度，此結構的優點是直線運動速度快，鎖模力放大比高，缺點是零部件較多，結構及曲肘放大運動相對復雜，曲肘連桿之間容易咬死，而且如果其結構由伺服電機驅動，一旦電器部件失效，伺服電機提供的扭矩將會被曲肘放大到設定值的數倍，即注塑機合模力為設定值的數倍，極為容易損壞模具，安全性能很難得到保障。更何況五點式機鉸合模結構模板的合模力分布不均勻，在小型精密注塑方面有著天生的缺陷。所以，各注塑機生產廠家在小型精密注塑機方面都在尋找新的開合模結構。?

而直壓式的注塑機主要以油壓注塑機為主，國內如海天、震雄、東華、博創等國內知名的注塑機生產廠家，在國外有日本的東芝、德國的boy、阿博格，美國的米拉克龍等廠商都推出了直壓式合模結構的注塑機，合模力為20～40000KN，其優勢是合模力精準可控。電液混合注塑機即除合模力由油壓提供，其他動作由伺服電機提供，目前在國內外市場上除了日本SPT外尚無其他廠家生產此類型注塑機，其優點是擁有全電動注塑機注射精密的同時，合模時的高壓合模力精準可控。但是SPT的鎖模結構相對復雜，如何能夠在簡化合模結構的同時，實現電液混合注塑機提供油壓精準合模力作為一項難題，亟待我們解決。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運動周期短、開合模速度快，運行平穩，合模力精確可控的電液混合注塑機合模裝置。?

本發明要解決的另一技術問題是提供運動周期短、開合模速度快，運行平穩，合模力精確可控的電液混合注塑機快速開合模控制方法。?

為解決上述前一技術問題，本發明的一種電液混合注塑機開合模裝置，包括后模板和動模板、伺服電機、高壓液壓油發生裝置、滾珠螺桿和滾珠螺桿驅動軸向直線移動的移模桿，移模桿定位在后模板中、后端與伺服電機連動、前端連接動模板，后模板上設有高壓油缸、高壓活塞桿，高壓活塞桿前后兩側和高壓油缸之間形成合模高壓油腔和開模高壓油腔，高壓液壓油發生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開模高壓油腔，高壓活塞桿的前側設有縮徑抱閘鎖緊移模桿的抱閘板和控制抱閘板作徑向位移的伸縮控制裝置，抱閘板在鎖緊移模桿狀態時與高壓活塞桿相抵接。?

上述的電液混合注塑機開合模裝置，伸縮控制裝置包括氣/液體發生裝置、抱閘氣/液缸和抱閘活塞桿，抱閘活塞桿和抱閘氣/液缸之間形成抱閘氣/液腔和開閘氣/液腔，抱閘板設置在抱閘活塞桿伸出端，氣/液體發生裝置管路分別連通抱閘氣/液腔和開閘氣/液腔。?

上述的電液混合注塑機開合模裝置，兩塊抱閘板左右水平布置在移模桿周圍，抱閘板和抱閘活塞桿用壓板連接，抱閘活塞桿和抱閘氣/液缸之間形成抱閘氣/液腔和開閘氣/液腔；高壓活塞桿前端面設有滾動軸承支撐所述抱閘板。上述的氣/液體發生裝置，所述的氣/液體由其產生，由兩套獨立的氣/液體發生裝置通過管路及三通通道分別連接在兩套抱閘板裝置上，分別與抱閘氣/液腔和開閘氣/液腔相連接，當抱閘氣/液腔連通加壓時，兩套抱閘裝置同時合攏，對移模桿進行抱閘動作；當開閘氣/液腔連通加壓時，兩套抱閘裝置同時對移模桿反向運動，進行開閘運動和移模桿分開。上述的氣(液)體發生裝置，所述氣/液體由一套氣/液管路連通抱閘氣/液腔和開閘氣/液腔，其連通管路構成循環管路(氣體不用組成循環回路)、其中設置方向控制閥控制管路方向切換。?

上述的電液混合注塑機開合模裝置，所述高壓液壓油發生裝置為兩套獨立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔和開模油腔。兩套獨立工作的伺服油泵通過自動控制系統控制其相反的工作方式，當合模高壓油腔加壓時，開模油腔則過行泄壓。通過分別把合模高壓油腔和開模油腔撐開的同時實現使高壓活塞桿和抱閘板相對于移模桿及后模板作軸向位移的技術效果。高壓液壓油發生裝置由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔和開模油腔，其連通管路構成循環管路、其中設置方向控制閥控制管路方向切換。?