[發(fā)明專利]一種宇航單機(jī)在軌插拔裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210103702.3
• 申請(qǐng)日: 2012-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN103358110A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張茂;徐文彬;吳晟;王恒之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天測(cè)控通信研究所
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 馮守志

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及宇航機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種宇航單機(jī)在軌插拔裝置。

背景技術(shù)

航天器在軌維護(hù)技術(shù)興起于20世紀(jì)60年代，航天器在軌維護(hù)按服務(wù)體類型通常分為航天員在軌維護(hù)和機(jī)械手在軌維護(hù)兩種方式。航天員在軌維護(hù)是指由航天員對(duì)空間飛行器進(jìn)行維護(hù)，由于航天員可以完成較為復(fù)雜的動(dòng)作，所以對(duì)宇航單機(jī)在軌插拔裝置的設(shè)計(jì)要求相對(duì)較低，例如哈勃太空望遠(yuǎn)鏡采用的就是普通門的結(jié)構(gòu)，但是航天員在軌維護(hù)存在成本高、風(fēng)險(xiǎn)大等種種弊端，機(jī)械手在軌維護(hù)憑借其風(fēng)險(xiǎn)低、成本小、反應(yīng)快等諸多優(yōu)勢(shì)己成為空間在軌維護(hù)的重要發(fā)展方向。

機(jī)械手在軌維護(hù)主要通過太空機(jī)械手對(duì)航天設(shè)備進(jìn)行在軌維修和更換，由于現(xiàn)有的太空機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，只能完成沿單一軸向的平移與旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)，所以現(xiàn)有的宇航單機(jī)在軌插拔裝置不適用于機(jī)械手在軌維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種宇航單機(jī)在軌插拔裝置，以解決現(xiàn)有的宇航單機(jī)在軌插拔裝置不適用于機(jī)械手在軌維護(hù)的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種宇航單機(jī)在軌插拔裝置，包括：

導(dǎo)向螺桿，所述導(dǎo)向螺桿包括具有螺紋且為圓柱狀結(jié)構(gòu)的第一端和第二端，所述導(dǎo)向螺桿中間部分靠近所述第一端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且所述中間部分垂直于軸向的截面的直徑大于第一端和第二端垂直于軸向的截面的直徑，所述圓柱狀結(jié)構(gòu)表面具有平行于軸向的第一凸棱，所述中間部分靠近所述第二端的部分為梯形結(jié)構(gòu)，所述梯形結(jié)構(gòu)沿軸線的截面為梯形，所述梯形上底等于所述第二端垂直于軸向的截面的直徑；

軸套，所述軸套為筒狀結(jié)構(gòu)，所述軸套的側(cè)壁內(nèi)形成有平行于軸向的第一凹槽，所述第一凹槽與所述第一凸棱相匹配，所述軸套的側(cè)壁內(nèi)形成有垂直于軸向的第二凹槽；

彈性擋圈，所述彈性擋圈安裝于所述第二凹槽內(nèi)；

壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端位于軸套底部；

固定螺母，所述固定螺母為無(wú)底筒狀結(jié)構(gòu)，一端與所述壓縮彈簧接觸，另一端具有與所述導(dǎo)向螺桿的梯形結(jié)構(gòu)相匹配的梯形孔，所述固定螺母的外側(cè)壁形成有第二凸棱，所述第二凸棱與所述第一凹槽相匹配，所述固定螺母的內(nèi)側(cè)壁形成有羅紋，所述羅紋與所述第二端的羅紋相匹配。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置該裝置包括：導(dǎo)向螺桿，彈性擋圈，固定螺母，軸套，壓縮彈簧，導(dǎo)向螺桿固定在在軌更換單機(jī)模塊上，導(dǎo)向螺桿兩端有螺紋，一端螺紋用于將在軌更換單機(jī)模塊固定在宇航單機(jī)上；一端螺紋用于與固定螺母連接，實(shí)現(xiàn)在軌更換單機(jī)模塊的插拔操作；導(dǎo)向螺桿中間部位為梯形結(jié)構(gòu)，并分布有第一凸起，在實(shí)現(xiàn)與軸套導(dǎo)向定位功能的同時(shí)與軸套內(nèi)部的第一凹槽嚙合，在太空機(jī)械手的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向螺桿旋合，從而在宇航單機(jī)進(jìn)行機(jī)械手在軌維護(hù)時(shí)，在現(xiàn)有太空機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在軌更換單機(jī)模塊導(dǎo)向定位、方便插拔的問題，并且本裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能可靠。。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的裝配剖視圖；

圖2是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的導(dǎo)向螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3?（a）是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的軸套沿垂直于軸線的截面的示意圖；圖3（b）為本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的軸套的外形示意圖；

圖4是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的固定螺母的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的裝配剖視圖；圖2是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的導(dǎo)向螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3?（a）是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的軸套沿垂直于軸線的截面的示意圖；圖3（b）為本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的軸套的外形示意圖；圖4是本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置的固定螺母的外形結(jié)構(gòu)示意圖。????

結(jié)合參考圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明所提供的宇航單機(jī)在軌插拔裝置，包括：

導(dǎo)向螺桿1，所述導(dǎo)向螺桿1包括具有螺紋且為圓柱狀結(jié)構(gòu)的第一端11和第二端12，所述導(dǎo)向螺桿1中間部分13靠近所述第一端11為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且所述中間部分13垂直于軸向的截面的直徑大于第一端11和第二端垂直于軸向的截面的直徑，所述圓柱狀結(jié)構(gòu)表面具有平行于軸向的第一凸棱15，所述中間部分13靠近所述第二端12的部分為梯形結(jié)構(gòu)，所述梯形結(jié)構(gòu)沿軸線的截面為梯形，所述梯形上底等于所述第二端12垂直于軸向的截面的直徑；