[發明專利]供紗管供給裝置及供紗管供給裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201210103666.0
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102837993A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 霜宗敘;平野敬士
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

技術領域

本發明主要涉及用來將卷繞了紗線的供紗管向自動絡紗機供給的供紗管供給裝置。

背景技術

日本特開平7-133015號公報公開了為了將卷繞了由細紗機紡紗的紗線的供紗管向自動絡紗機的各個絡紗機單元供給而裝備在該自動絡紗機上的供紗管供給裝置。該供給裝置為如下結構：通過將在內部中零散堆放著上述供紗管的貨車(箱狀體)用分貨裝置翻轉而傾斜，將貨車內的供紗管階段性地分貨到輸送機上。這樣供給到輸送機上的供紗管通過該輸送機的驅動而一邊將供紗管的堆積山削平一邊向下游側的振動輸送機供給。振動輸送機將供紗管一邊一個一個地分離一邊輸送，供給到朝向判別部，朝向判別部判別供紗管的朝向。然后，將供紗管投下到定向導槽中，從上方供給到用來將供紗管向絡紗機單元輸送的托盤的梭芯上。

在日本特開平7-133015號公報中，供紗管供給裝置具備用來驅動設置有貨車的可動框架的鏈。在鏈上設有站點，并且供紗管供給裝置具備上述站點能夠接觸的3級限位開關。在該結構中，當驅動鏈而將貨車傾斜時，每當站點分別接觸在3級限位開關上時將鏈的驅動暫停，在保持貨車的角度位置后，等待由傳感器檢測在輸送機上不存在供紗管的情況而再開始鏈的驅動。通過該控制，將貨車階段性地逐漸放倒，能夠將貨車內的供紗管向輸送機一點點地分貨。

可是，即使在貨車內剩余有足夠的供紗管，根據該供紗管在貨車內的狀態等，在為了分貨而使貨車在傾斜的狀態下靜止的情況下，也有供紗管不從貨車立刻出來、到分貨(即，供紗管的實際的投入)為止需要某種程度的時間的情況。關于這一點，上述日本特開平7-133015號公報的結構雖然能夠將貨車階段性地傾斜，但在供紗管沒有被立即投入的情況下直接進行將貨車的傾斜增加到下一階段的控制，結果，有從貨車將過量的供紗管供給到輸送機上的情況。由此，輸送機或振動輸送機被供紗管充滿而成為供給作業的妨礙，有成為振動輸送機的損壞的原因的情況，希望改善。

發明內容

本發明是鑒于以上的情況而做出的，目的在于提供一種能夠將箱狀體內的供紗管可靠地每次少量地供給的供紗管供給裝置。

本發明要解決的技術問題如以上所述，接著說明用來解決該技術問題的方案和其效果。

根據本發明的第1技術方案，提供以下結構的供紗管供給裝置。即，該供紗管供給裝置具備箱狀體、促動器、輸送部、筒管量確認部和促動器控制部。上述箱狀體的上方開放，收容供紗管。上述促動器為了將上述箱狀體傾斜而被驅動。上述輸送部輸送從由上述促動器傾斜的上述箱狀體供給的供紗管。上述筒管量確認部確認供給到上述輸送部的供紗管的量是否滿足規定供給量。上述促動器控制部控制上述促動器。上述促動器控制部控制為，驅動上述促動器以將上述箱狀體傾斜規定傾斜量，在該狀態下使上述箱狀體靜止規定靜止時間后，由上述筒管量確認部確認上述輸送部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量，在上述供紗管的量不滿足上述規定供給量的情況下，驅動上述促動器，以將上述箱狀體進一步傾斜。

由此，能夠將供紗管向輸送部階段性地每次少量地投入。此外，即使在從將箱狀體傾斜規定傾斜量到將供紗管向輸送部投入為止花費某種程度的時間的情況下，只要投入趕得上規定靜止時間，箱狀體的傾斜就不會增加。因而，能夠防止箱狀體的傾斜增大至需要以上而將過量的供紗管一次投入到輸送部上，所以能夠實現輸送部上的順暢的輸送。

在上述供紗管供給裝置中，優選做成以下結構。即，上述輸送部具備承接從上述箱狀體供給的供紗管的筒管承接部。上述筒管量確認部確認供給到上述筒管承接部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量。

由此，通過調查從箱狀體供給到輸送部而由筒管承接部承接的供紗管的量，能夠以簡單的結構確認供紗管的量是否滿足規定供給量。

在上述供紗管供給裝置中，優選做成以下結構。即，上述筒管量確認部是設在上述輸送部的上述筒管承接部上而檢測上述供紗管的有無的傳感器。根據上述傳感器的安裝高度決定上述規定供給量。

由此，通過變更傳感器的安裝高度，能夠簡單地調整規定供給量。