[發明專利]一種二自由度轉動軸承

有效

• 申請號: 201210103612.4
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102691722B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 潘衛明;賈大偉;周建明;許世杰;彭小方;梁偉青;楊欣
• 申請（專利權）人: 上海齊耀動力技術有限公司
• 主分類號: F16C23/06
• 分類號: F16C23/06;F16C35/12;F16C33/60
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 王法男

1.一種二自由度轉動軸承，包括軸承內圈(3)、軸承外圈(4)和內滾珠(5)，其特征在于：其還包括中心軸(7)、外滾珠(6)；軸承外圈(4)內腔為球形，球形內腔的球心位于軸承內圈(3)的回轉軸線上；在軸承內圈(3)和軸承外圈(4)之間，通過球形內腔的球心且與軸承內圈(3)軸線垂直的平面上，均勻布置有一圈或多圈內滾珠(5)；在軸承外圈(4)內腔靠近兩個端面附近，軸承外圈(4)內腔的內表面與軸承內圈(3)的外表面之間有一定的間隙；中心軸(7)穿置在軸承內圈(3)中，在中心軸(7)上有一個與軸承內圈(3)端面平行的周向凸臺，在周向凸臺與軸承外圈(4)一端面之間，在中心軸(7)的軸線(B)平面內，沿中心軸(7)的軸線(B)對稱布置有一對外滾珠(6)；中心軸(7)帶動軸承內圈(3)，沿軸承外圈(4)的中心回轉軸線轉動，和/或以軸承外圈(4)的球形內腔的球心為中心，沿與中心軸軸線(B)和兩個外滾珠(6)的中心連線(C)形成的平面垂直的方向，在一定角度內轉動。

2.根據權利要求1所述的二自由度轉動軸承，其特征在于：所述的軸承外圈(4)為分體式結構。

3.根據權利要求1或2所述的二自由度轉動軸承，其特征在于：在所述的軸承外圈(4)的一端面，也就是與外滾珠(6)配合處，設置有用于放置外滾珠(6)的球形凹槽。

4.根據權利要求1或2所述的二自由度轉動軸承，其特征在于：所述的中心軸(7)為階梯軸，小端插入軸承內圈(3)中形成過盈配合，軸承內圈(3)的一端通過軸肩定位，另一端通過端蓋(1)和螺栓(2)或其他形式的緊固連接件實現定位。

5.根據權利要求3所述的二自由度轉動軸承，其特征在于：所述的中心軸(7)為階梯軸，小端插入軸承內圈(3)中形成過盈配合，軸承內圈(3)的一端通過軸肩定位，另一端通過端蓋(1)和螺栓(2)或其他形式的緊固連接件實現定位。

6.根權利要求1或2所述的二自由度轉動軸承，其特征在于：所述的軸承內圈(3)外表面上有若干用于放置內滾珠(5)的凹槽，凹槽為與內滾珠(5)相適配的球形，凹槽位于軸承內圈(3)的外表面上，并沿圓周均布分布。

7.根權利要求5所述的二自由度轉動軸承，其特征在于：所述的軸承內圈(3)外表面上有若干用于放置內滾珠(5)的凹槽，凹槽為與內滾珠(5)相適配的球形，凹槽位于軸承內圈(3)的外表面上，并沿圓周均布分布。