[發明專利]可前后、上下直線運動的康健訓練裝置

有效

• 申請號: 201210103452.3
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102614064A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/035;A63B21/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

1.可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其特征在于包括：

曲柄(1)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、連架桿(4)、機架(5)、支撐(6)；所述曲柄(1)的一端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿(2)的首端鉸接形成轉動副，第一連桿(2)的末端與所述第二連桿(3)的首端鉸接形成轉動副，第二連桿(3)的末端與所述連架桿(4)的首端鉸接形成轉動副，連架桿(4)的末端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，所述支撐(6)偏心可轉動地安裝在基板(11)上，所述支撐設置在由減速器驅動的回轉件上，所述減速器固聯在基板(11)上，所述回轉件與所述基板形成回轉副；所述基板(11)安裝在第一連桿(2)或第二連桿(3)上；

所述曲柄(1)由設于機架(5)上的主運動輸入軸(7)通過主傳動裝置(8)驅動轉動；所述連架桿(4)由設于機架(5)上的輔助運動輸入軸(9)通過輔助傳動裝置(10)驅動轉動；所述主傳動裝置(8)及所述輔助傳動裝置(10)均為輪系。

2.根據權利要求1所述的可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其特征在于，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

3.根據權利要求1所述的可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其特征在于所述輔助運動輸入軸(9)或輔助傳動裝置(10)中設有制動器。