[發明專利]軌跡任選的運動裝置

有效

• 申請號: 201210103418.6
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102614631A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王勇;劉正士;張英
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

1.軌跡任選的運動裝置，其特征在于包括：

曲柄(1)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、連架桿(4)、機架(5)、支撐(6)；所述曲柄(1)的一端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿(2)的首端鉸接形成轉動副，第一連桿(2)的末端與所述第二連桿(3)的首端鉸接形成轉動副，第二連桿(3)的末端與所述連架桿(4)的首端鉸接形成轉動副，連架桿(4)的末端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，所述支撐(6)安裝在所述第一連桿(2)或第二連桿(3)上；

所述曲柄(1)由設于機架(5)上的第一運動輸入軸(7)通過第一傳動裝置(8)驅動轉動；所述連架桿(4)由設于機架(5)上的第二運動輸入軸(9)通過第二傳動裝置(10)驅動轉動；所述第一傳動裝置(8)及所述第二傳動裝置(10)均為輪系。

2.根據權利要求1所述的軌跡任選的運動裝置，其特征在于，所述第一連桿(2)和第二連桿(3)上沿長度方向設有通槽(11)，所述支撐(6)能沿所述通槽(11)滑動并鎖定。