[發(fā)明專利]一種具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件

在審

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• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102650331A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈大偉;潘衛(wèi)明;周建明;許世杰;彭小方;梁偉青;楊欣;范偉成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海齊耀動力技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，包括軸承、軸承座和連桿，其特征在于：其還包括橫向中心軸(2)和縱向中心軸(3)，橫向中心軸(2)中間與其軸線垂直方向有一通孔，縱向中心軸(3)穿過上述的通孔，與橫向中心軸(2)十字交叉布置；所述的軸承座(1)為中空的框架結(jié)構(gòu)，橫向中心軸(2)和縱向中心軸(3)布置在軸承座(1)內(nèi)；橫向中心軸(2)通過橫向軸承(6)與軸承座(1)連接，橫向布置在軸承座(1)內(nèi)；所述的連桿(5)的一端為中空的筒體結(jié)構(gòu)，橫向中心軸(2)上有與所述的筒體結(jié)構(gòu)相適配的矩形通孔，連桿(5)通過縱向軸承(8)穿置在縱向中心軸(3)上，并與縱向中心軸(3)連接，連桿(5)可以沿橫向中心軸(2)的軸線在一定角度內(nèi)橫向轉(zhuǎn)動，并可沿縱向中心軸(3)的軸線在軸承座(1)內(nèi)在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：軸承座(1)橫向有一個布置橫向中心軸(2)的通孔，垂向有一個用于布置連桿(5)的大端/頭的通孔，縱向也設(shè)置有便于安裝/拆卸縱向中心軸(3)的通孔，上述垂向和縱向的通孔足夠大，保證連桿沿軸承座(1)的橫向、縱向的有足夠轉(zhuǎn)動空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：支撐橫向中心軸(2)的軸承為兩個，布置在連桿(5)的兩側(cè)，上述的兩個軸承采用一端固定一端游離支撐的形式，游離支撐端的橫向軸承(6)采用擋圈(7)固定，固定支撐端的橫向軸承(6)的內(nèi)圈采用內(nèi)螺紋擋圈(9)定位，外圈采用外螺紋擋圈(10)定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：縱向軸承(8)外圈通過孔用擋圈(13)進(jìn)行定位，縱向軸承(8)內(nèi)圈通過一對軸承擋圈(11)進(jìn)行定位，并通過設(shè)置在縱向中心軸(3)端面的螺釘/栓(12)通過壓塊鎖緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：縱向軸承(8)外圈通過孔用擋圈(13)進(jìn)行定位，縱向軸承(8)內(nèi)圈通過一對軸承擋圈(11)進(jìn)行定位，并通過設(shè)置在縱向中心軸(3)端面的螺釘/栓(12)通過壓塊鎖緊固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：所述的縱向中心軸(3)與縱向軸承(8)之間采用間隙或過渡配合，連桿(5)與縱向軸承(8)之間采用過渡或過盈配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：所述的橫向中心軸(2)上設(shè)置有中心孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有兩個方向旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)動連接組件，其特征在于：所述的橫向軸承(6)和縱向軸承(8)采用自潤滑軸承。