[發(fā)明專利]智能車輛的自動控制選擋機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210103141.7
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102628507A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洪泉;袁一;彭永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事交通學(xué)院
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能車輛，尤其涉及一種智能車輛的自動控制選擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

智能車輛的車輛控制機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向控制、油門(車速)控制、制動控制和檔位控制。智能車輛運行要求包括：發(fā)動機(jī)啟動、汽車起步、正常行駛(加速、巡航、制動等)、倒車入位等，這些行為要求智能(自動)進(jìn)行，自動控制選擋機(jī)構(gòu)正是為滿足這些要求而設(shè)計的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能車輛的自動控制選擋機(jī)構(gòu)，可以滿足汽車的發(fā)動機(jī)啟動、起步、加速、巡航、制動等正常行駛以及倒車入位等動作的自動化。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種智能車輛的自動控制選擋機(jī)構(gòu)，包括汽車的自動變速器選檔桿，其特征是：所述自動變速器選檔桿通過U形連接件與電動推桿機(jī)構(gòu)固接，所述電動推桿機(jī)構(gòu)中的推桿兩端采用活動支點連接，所述推桿前端通過球頭銷與自動變速器選檔桿連接，電動推桿機(jī)構(gòu)尾端通過銷軸與支架鉸接，所述電動推桿機(jī)構(gòu)與電子控制單元連接。

所述電動推桿機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)采用三級減速。

有益效果：經(jīng)實車裝車試驗，該自動控制選檔機(jī)構(gòu)完全滿足設(shè)計和使用要求。可以滿足汽車的發(fā)動機(jī)啟動、起步、加速、巡航、制動等正常行駛以及倒車入位等動作的自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是電動推桿機(jī)構(gòu)與控制電路連接圖；

圖3是電子控制單元的電路連接圖。

具體實施方式

以下結(jié)合較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實施方式詳述如下：詳見附圖，一種智能車輛的自動控制選擋機(jī)構(gòu)，包括汽車的自動變速器選檔桿1，所述自動變速器選檔桿通過U形連接件2與電動推桿機(jī)構(gòu)7螺紋固定連接，所述電動推桿機(jī)構(gòu)中的推桿兩端采用活動支點連接，所述推桿前端通過球頭銷3與自動變速器選檔桿連接，電動推桿機(jī)構(gòu)尾端通過銷軸與支架4鉸接，所述電動推桿機(jī)構(gòu)與控制箱6的電子控制單元連接。所述電動推桿機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)5采用三級減速。所述的電子控制單元連接包括依次連接的光電耦合器件、單片機(jī)和功率驅(qū)動部件，所述光電耦合器件分別接收變速器檔位信號，所述單片機(jī)采集光電耦合器件接收的變速器檔位信號后通過RS232接口傳輸給上位機(jī)。

常規(guī)商品的電動推桿機(jī)構(gòu)是新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動推桿機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)減速裝置、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標(biāo)準(zhǔn)行程為：100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達(dá)6000N，空載運行速度為4mm～35mm/s，電動推桿以24V/12V直流永磁電機(jī)為動力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。

本發(fā)明選用電動推桿產(chǎn)品為：24V直流供電，推桿最大推力為2000N，推桿移動速度為3mm/s。

機(jī)械部分：電動推桿由直流電機(jī)驅(qū)動，可正向或反向提供24V直流電供電。當(dāng)正向供電時，電機(jī)的驅(qū)動經(jīng)三級減速后可使電動推桿桿體縮入，從而帶動選檔桿由P檔位置向D檔位置移動，反向通電時桿體伸出，帶動選檔桿由D檔位置向P檔位置移動，從而實現(xiàn)汽車的選檔。為防止推桿桿體的直線運動與選檔桿的弧線運動產(chǎn)生運動干涉，推桿的兩端需采用活動支點連接。推桿前端采用球頭銷與選檔桿相連。推桿桿體可從球頭銷上卸下，以實現(xiàn)車輛自動選檔和手動選檔的切換；其尾端采用垂直方向活動絞支點連接；

電子控制單元：電控部分用于提供電動推桿驅(qū)動所需的24V電源，控制直流電的供電方向，使電動推桿可雙向驅(qū)動；另外控制電動推桿的移動位置，實現(xiàn)選檔桿準(zhǔn)確選擇到P、R、N、D等位置。