[發(fā)明專利]一種頂管掘進機主動型自動糾偏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210103052.2
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102720503A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳修祥;劉正浩;熊國建
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種頂管掘進機主動型自動糾偏裝置，由偏差自動測量裝置、液力糾偏機械裝置、液壓伺服系統(tǒng)及自動糾偏控制器組成，其特征在于：所述的液力糾偏機械裝置包括切削系統(tǒng)、引導殼體、切削系統(tǒng)支撐殼體、糾偏裝置支撐殼體、萬向節(jié)和伺服液壓缸，伺服液壓缸設有位移傳感器用于檢測伺服液壓缸驅(qū)動位移，其兩端通過萬向節(jié)分別與切削系統(tǒng)和糾偏裝置支撐殼體沿徑向相連接構成三條糾偏驅(qū)動支鏈，三條糾偏驅(qū)動支鏈沿糾偏裝置支撐殼體4周向間隔120度均布；切削系統(tǒng)和引導殼體均與切削系統(tǒng)支撐殼體固定連接；所述糾偏裝置支撐殼體前端為球面，后端為圓柱面，前端和后端之間采用圓錐面連接；切削系統(tǒng)支撐殼體外表面采用球面設計，引導殼體外側(cè)采用階梯圓柱面設計，引導殼體與糾偏裝置支撐殼體接觸部分內(nèi)表面采用圓柱面設計，切削系統(tǒng)支撐殼體的外表面和糾偏裝置支撐殼體的內(nèi)表面之間采用球面接觸構成僅存有切削系統(tǒng)支撐殼體軸線相對于糾偏裝置支撐殼體軸線的空間三轉(zhuǎn)動自由度的約束支鏈，引導殼體與糾偏裝置支撐殼體采用圓柱面和球面接觸形式，形成具有空間三轉(zhuǎn)動及沿引導殼體軸線方向移動四自由度的可動連接。

2.如權利要求1所述的一種頂管掘進機主動型自動糾偏裝置，其特征在于：所述球面部分為同心球面。

3.如權利要求1所述的一種頂管掘進機主動型自動糾偏裝置，其特征在于：切削系統(tǒng)、引導殼體、切削系統(tǒng)支撐殼體構成的整體的重心在切削系統(tǒng)支撐殼體的外表面與糾偏裝置支撐殼體內(nèi)表面的球面接觸區(qū)域內(nèi)。