[發明專利]一種三軸轉臺角位置定位校準裝置

無效

• 申請號: 201210102889.5
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102636186A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 史賢俊;程繼紅;秦亮;唐靜;李濤;張華鋒;周國洲
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及角度測量領域，尤其是涉及一種三軸轉臺角位置定位校準裝置。

背景技術

在航空航天工業中，轉臺是對慣性導航和制導技術具有重要意義的測試設備，用于對慣性器件進行姿態角位置、角速率和動態特性校準，可分為位置轉臺、速率轉臺、速率位置轉臺、仿真臺等，按臺體結構分可分為臺面式轉臺和框架式轉臺，按旋轉軸數可分為單軸、雙軸和多軸轉臺。根據國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《JJF1210-2008低速轉臺校準規范》的要求，轉臺的校準應包括：軸回轉誤差、角速率、角位置定位、動態特性、兩軸垂直度、臺面端跳和臺面平面度等，其中角位置定位是最主要的校準參數之一，目前的校準方法一般是采用多面棱體和光管進行測量，這種方法雖然測量誤差小，但是對標準設備安裝的要求高，操作過程十分繁雜。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的是用光電軸角編碼器實現一種能對三軸轉臺角位置定位參數進行校準的裝置，所述三軸轉臺是指能對慣導進行姿態角位置校準的三軸位置轉臺。

本發明的技術方案為：一種三軸轉臺角位置定位校準裝置，包括測角組件和定位安裝組件，其中：測角組件由光學編碼盤2和角度測量桿4組成，光學編碼盤2作為測量基準，角度測量桿4與光學編碼盤2的外轉子11剛性連接，光學編碼盤2通過連軸工裝1固定在三軸轉臺的航向或傾斜軸上(或者光學編碼盤2通過連軸工裝3固定在三軸轉臺的俯仰軸上)；定位安裝組件由測量基準桿5、定位安裝平臺6、數字顯示裝置7、平臺支撐柱8和平臺鎖緊螺帽9組成，定位安裝平臺6通過平臺鎖緊螺帽9固定在三軸轉臺底座上，定位安裝平臺6底面連有平臺支撐柱8，平臺支撐柱8可調節高度使定位安裝平臺6保持水平，定位安裝平臺6上面有一插孔，測量基準桿5安裝在所述插孔內，測量基準桿5垂直于水平面，定位安裝平臺6還連有數字顯示裝置7，數字顯示裝置7的數據輸入端口通過電纜與光學編碼盤2的數據輸出端口相連。

工作原理是：采用光學編碼盤內的光電軸角編碼器作為角度測量基準，光電軸角編碼器對光學編碼盤2的內轉子10、外轉子11的相對角位移進行數字編碼，利用連軸工裝1或3將光學編碼盤2的內轉子10與轉臺旋轉軸同心連接，角度測量桿4的作用是保證光學編碼盤外轉子與轉臺的基座相固定，被測轉臺軸的角位移通過連軸工裝1或3傳遞給內轉子10，光電軸角編碼器將角位移變換成數字信號傳輸到數字顯示裝置7，數字顯示裝置7對數字信號進行處理并顯示。

本發明的有益效果是：實現了校準與被校準裝置同時工作在同一基座平臺上，避免了復雜的安裝調試過程和由于安裝軸向平行度不夠而引起的測量誤差和對光電軸角編碼器的損壞，降低了對測量條件的要求，減少了誤差，提高了測量準確度，同時還具有現場操作方便、通用性強、聯接可靠等特點，大大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的硬件集成圖；

圖2為本發明的測角組件的外形結構圖；

圖3為本發明的定位安裝組件的外形結構圖；

圖4為本發明對三軸轉臺角位置定位校準的實施圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明由測角組件和定位安裝組件組成，其中：測角組件由光學編碼盤2和角度測量桿4組成，光學編碼盤2作為測量基準，角度測量桿4與光學編碼盤2的外轉子11剛性連接，光學編碼盤2通過連軸工裝1固定在三軸轉臺的航向或傾斜軸上(或者光學編碼盤2通過連軸工裝3固定在三軸轉臺的俯仰軸上)；定位安裝組件由測量基準桿5、定位安裝平臺6、數字顯示裝置7、平臺支撐柱8和平臺鎖緊螺帽9組成，定位安裝平臺6通過平臺鎖緊螺帽9固定在三軸轉臺底座上，定位安裝平臺6底面連有平臺支撐柱8，平臺支撐柱8可調節高度使定位安裝平臺6保持水平，定位安裝平臺6上面有一插孔，測量基準桿5安裝在所述插孔內，測量基準桿5垂直于水平面，定位安裝平臺6還連有數字顯示裝置7，數字顯示裝置7的數據輸入端口通過電纜與光學編碼盤2的數據輸出端口相連。