[發明專利]基于二次差分法判別負阻尼振蕩與強迫振蕩的方法有效
| 申請號: | 201210102604.8 | 申請日: | 2012-04-10 |
| 公開(公告)號: | CN102650666A | 公開(公告)日: | 2012-08-29 |
| 發明(設計)人: | 劉增煌;李瑩;李文鋒;陶向宇;王官宏;何鳳軍;濮鈞;朱方 | 申請(專利權)人: | 中國電力科學研究院 |
| 主分類號: | G01R31/00 | 分類號: | G01R31/00 |
| 代理公司: | 北京安博達知識產權代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐國文 |
| 地址: | 100192 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 二次 差分法 判別 阻尼 振蕩 強迫 方法 | ||
1.一種基于二次差分法判別負阻尼振蕩與強迫振蕩的方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:
(1).獲取實測振蕩曲線;
(2).分別求取每個振蕩周期內最大值時刻點的一次和二次差分值;
(3).比較同一時刻一次差分值與二次差分值的符號,并根據比較結果對振蕩曲線的模式進行判斷。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步驟1中,通過PMU或WAMS的數據獲取實測振蕩曲線,對實測振蕩曲線進行處理,得到主導振蕩模式的正弦信號。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,基于PRONY法對實測振蕩曲線進行處理。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,基于HHT法對實測振蕩曲線進行處理。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步驟2中,基于處理后的實測振蕩曲線,取每個振蕩周期內最大值點的數值做一次差分及二次差分計算;其中,至少取7-10周波的數值進行計算。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述實測振蕩曲線包括:樞紐點、變電站母線的頻率信號、聯絡線和發電機機端的有功功率信號曲線。
7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,經過處理后實測振蕩曲線表示為:在K=1,2,3...時刻,對A(t)求一次差分,可得:
...
再對A(t)求二次差分,可得:
...
式中:
A(t)表示振蕩曲線t時刻的實測值;
A′(t)表示振蕩曲線t時刻的一次差分值;
A″(t)表示振蕩曲線t時刻的二次差分值;
A0是初始幅值;
α是衰減系數,它表征的是該模式的包絡線衰減的快慢,當α<0時,t=-1/α為衰減到初始幅值的0.632所需要的時間;
ωd是低頻振蕩的角頻率,
ωn是系統自然振蕩頻率;
是初始相位。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步驟3中,比較計算出的A′(t)和A″(t)的符號,若對應同一時刻的一次差分及二次差分同號,則振蕩曲線模式為負阻尼振蕩;否則振蕩曲線模式為強迫振蕩。
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