[發明專利]扎蓋圖像采集裝置無效
| 申請號: | 201210102505.X | 申請日: | 2012-04-10 |
| 公開(公告)號: | CN102621157A | 公開(公告)日: | 2012-08-01 |
| 發明(設計)人: | 房超;李建;唐岳 | 申請(專利權)人: | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/89 | 分類號: | G01N21/89 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所 43008 | 代理人: | 趙洪 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 采集 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及自動燈檢設備,尤其涉及扎蓋圖像采集裝置。
背景技術
目前,對口服液蓋、西林瓶蓋等扎蓋封口效果的檢測,主要通過人工抽樣檢測或通過扭力計檢測。采用人工抽樣檢測時,其檢測效率低,容易產生誤檢、漏檢;采用扭力計檢測時,無法判定蓋子表面是否損傷,軋蓋封邊是否順滑,是否缺塞。
發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足,提供一種結構簡單、可自動對瓶蓋進行圖像采集、圖像精度高、采集效率高的扎蓋圖像采集裝置。
為解決上述技術問題,本發明采用以下技術方案:
一種扎蓋圖像采集裝置,包括安裝支架和至少一件瓶蓋攝相組件,所述瓶蓋攝相組件裝設于所述安裝支架上。
所述瓶蓋攝相組件包括兩臺以上攝相機,所述兩臺以上攝相機分設于待測瓶周邊。
所述瓶蓋攝相組件包括第一攝相機、第二攝相機和第三攝相機,所述第一攝相機與第二攝相機分設于待測瓶兩側,且第一攝相機與第二攝相機相對設置,所述第三攝相機設于待測瓶上方。
所述待測瓶上方裝設環形光源,所述環形光源與第三攝相機的鏡頭設于同一軸線上。
所述安裝支架包括豎直支撐組件、懸臂橫梁組件和懸掛支撐組件,所述懸臂橫梁組件一端固定于所述豎直支撐組件上端,所述懸掛支撐組件懸掛于懸臂橫梁組件另一端,所述第一攝相機裝設于豎直支撐組件上,所述第二攝相機裝設于懸掛支撐組件上,所述第三攝相機和環形光源均裝設于所述懸臂橫梁組件上。?
所述豎直支撐組件包括第一攝相機安裝板、第一攝相機安裝座、一對豎直支撐板和底座,所述底座上設有導向凸臺,一對豎直支撐板分設于所述導向凸臺兩側,所述豎直支撐板上開設有豎直導向槽和豎直連接長孔,所述第一攝相機安裝座兩端設有滑設于所述豎直導向槽中的豎直導向塊,所述第一攝相機安裝座與豎直支撐板通過穿設于豎直連接長孔中的緊固件連接,所述第一攝相機安裝座上設有橫向滑槽,所述第一攝相機安裝板滑設于所述橫向滑槽中,所述第一攝相機裝設于第一攝相機安裝板上。
所述懸臂橫梁組件包括第三攝相機安裝板、第三攝相機安裝座和懸臂橫梁,所述懸臂橫梁一端固定于豎直支撐組件上,另一端與懸掛支撐組件相連,所述懸臂橫梁上開設有橫向導向槽,所述第三攝相機安裝座底部設有滑設于所述橫向導向槽中的橫向導向塊,所述第三攝相機安裝座上設有橫向長孔,第三攝相機安裝座與懸臂橫梁通過穿設于橫向長孔中的緊固件連接,第三攝相機安裝座上還設有豎直滑槽,所述第三攝相機安裝板滑設于所述豎直滑槽中,所述第三攝相機裝設于第三攝相機安裝板上。
所述懸臂橫梁上設有光源固定長孔,所述懸臂橫梁兩側均勻設置有與光源固定長孔相通的多個定位孔,所述環形光源頂端設有連接板,所述連接板插設于所述光源固定長孔中,所述連接板與懸臂橫梁通過穿設于所述定位孔中的緊固件連接。
所述懸掛支撐組件包括支撐板和一對懸掛板,所述懸臂橫梁上設有一對懸掛調節導向槽,所述一對懸掛板上端穿過一對懸掛調節導向槽并通過支撐板連接,所述支撐板上設有懸掛定位長孔,所述支撐板與懸臂橫梁通過穿設于所述懸掛定位長孔中的緊固件定位,所述一對懸掛板上設有豎直長孔,所述第二攝相機通過穿過豎直長孔的緊固件與一對懸掛板連接。
所述瓶蓋攝相組件包括跟蹤攝相機、跟蹤驅動機構和用于驅動待測瓶自轉的旋瓶機構,所述旋瓶機構裝設于所述安裝支架上。
與現有技術相比,本發明的優點在于:
本發明的扎蓋圖像采集裝置,通過安裝支架上的瓶蓋攝相組件對瓶蓋的影像進行采集,其結構簡單,可自動對瓶蓋進行圖像采集,且采集獲得的圖像精度高、采集效率高,通過對采集到的圖像與標準圖像進行比較,即可判斷被測瓶的瓶蓋是否合格,采用這種方式檢測瓶蓋,其準確率高、精度高、效率高,并且可對所有瓶體的瓶蓋逐一進行檢測,保證不漏檢,相比于人工抽樣檢測,本發明的自動化程度大大提高,取消了人工操作,消除了因操作者疲勞對檢測準確性的影響。
附圖說明
圖1是本發明第一實施例的主視結構示意圖。
圖2是本發明第一實施例的側視結構示意圖。
圖3是本發明第一實施例的立體結構示意圖。
圖4是本發明第二實施例的俯視結構示意圖。
圖中各標號表示:
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