[發明專利]一種大行程兩軸直線式快速刀具伺服裝置

無效

• 申請號: 201210102467.8
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102615542A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 鄒青;王濤;周曉勤;呼詠;逯建峰;呼燁
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23Q5/28
• 分類號: B23Q5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大行程兩軸直線式快速刀具伺服裝置，由基體、驅動器、擾動消減器以及刀架等組成，其中：基體由第一側板(1a)、第二側板(1b)、第一支板(1c)、第二支板(1d)、蓋板(1e)以及底板(1f)構成；驅動器由第一音圈電機(2a)和第二音圈電機(2b)組成；擾動消減器由第一消減器裝置(3a)和第二消減器裝置(3b)構成；刀架由主柔性鉸鏈(4)和金剛石刀具(5)組成。其特征在于：第一音圈電機的定子固定在第一側板上；第二音圈電機的定子固定在第二側板上；第一音圈電機的轉子通過第一消減器裝置作用在主柔性鉸鏈上；第二音圈電機的轉子通過第二消減器裝置作用在主柔性鉸鏈上；金剛石刀具固定在由兩組柔性鉸鏈(4a1、4a2、4b1、4b2)通過三維對稱構成的主柔性鉸鏈上。

2.根據權利要求1所述的一種大行程兩軸直線式快速刀具伺服裝置，其特征為：第一消減器裝置和第二消減器裝置分別通過第一組柔性鉸鏈(3a1、3a2)和第二組柔性鉸鏈(3b1、3b2)來分別實現裝置在X方向和Z方向上的運動擾動消減功能。

3.根據權利要求1所述的一種大行程兩軸直線式快速刀具伺服裝置，其特征為：主柔性鉸鏈由兩組柔性鉸鏈通過三維對稱構成，以實現金剛石刀具在X方向和Z方向上的運動，并消除金剛石刀具在Y方向上的位移干擾。

4.根據權利要求1所述的一種大行程兩軸直線式快速刀具伺服裝置，其特征為：第一音圈電機的轉子通過第一消減器裝置作用于主柔性鉸鏈上，實現金剛石刀具在X方向的精密大行程直線式高頻往復伺服運動；第二音圈電機的轉子通過第二消減器裝置作用于主柔性鉸鏈上，實現金剛石刀具在Z方向的精密大行程直線式高頻往復伺服運動。