[發明專利]一種制作室內地圖的方法和制作室內地圖的裝置

有效

• 申請號: 201210102400.4
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN103366631A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 曹曉航;晏陽;張韻
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種制作室內地圖的方法，其特征在于，包括：

步驟一，獲取室內環境的平面圖；對所述平面圖進行矢量化，形成包含幾何要素的矢量模型；

步驟二，基于先驗知識在所述矢量模型中選取多個參考點，對所述矢量模型進行透視畸變校正，以及進行方位校準；

步驟三，識別所述平面圖中的圖例和文字，根據所述圖例與文字建立語義關聯，形成室內地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

步驟四，根據所述室內地圖的大地空間位置坐標，對該室內地圖在大范圍的室內外地圖上進行自動位置配準，形成完整的室內外地圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述平面圖進行矢量化，形成包含幾何要素的矢量模型，具體包括：

采用圖像處理和模式識別技術，對所述平面圖的邊緣線和角點進行檢測形成包括線和基本點的所述幾何要素；

以及，基于顏色和紋理對所述平面圖分割后形成包括最終點、線和面的幾何要素。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于先驗知識在所述矢量模型中選取多個參考點，對所述矢量模型進行透視畸變校正；具體包括：

基于先驗知識在所述矢量模型中選取多個參考點；

根據所述參考點求出透視變換參數；

根據所述透視變換參數對所述矢量模型進行透視畸變校正。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所述平面圖中的圖例和文字，根據所述圖例與文字建立語義關聯，具體包括：

采用圖像處理、文字識別和模板匹配技術，識別所述平面圖中的圖例和文字；

利用所述透視變換參數，將識別出的所述圖例和文字賦予經過透視畸變校正的所述矢量化模型中的幾何要素。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，自動位置配準，形成室內地圖，具體包括：

在所述室內環境的初始地圖上選擇具有明顯特征的多個參考點；

通過所述參考點獲得所述室內地圖到所述初始地圖的幾何轉換參數；

利用所述幾何轉換參數對所述室內地圖進行幾何變換，獲取所述室內地圖的大地空間位置坐標，將所述室內地圖配準到所述初始地圖為基準的大范圍的室內外地圖上。

7.一種制作室內地圖的裝置，其特征在于，包括：

建模單元，用于獲取室內環境的平面圖；對所述平面圖進行矢量化，形成包含幾何要素的矢量模型；

校正單元，用于基于先驗知識在所述矢量模型中選取多個參考點，對所述矢量模型進行透視畸變校正，以及進行方位校準；

語義關聯單元，用于識別所述平面圖中的圖例和文字，根據所述圖例與文字建立語義關聯，形成室內地圖。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

配準單元，用于根據所述室內地圖的大地空間位置坐標，對該室內地圖在大范圍的室內外地圖上進行自動位置配準，形成完整的室內外地圖；

所述建模單元包括：

識別模塊，用于采用圖像處理和模式識別技術，對所述平面圖的邊緣線和角點進行檢測；

分割模塊，用于基于顏色和紋理對所述平面圖進行分割形成點、線和面。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述語義關聯單元包括：

圖文識別模塊，用于采用圖像處理、文字識別和模板匹配技術，識別所述平面圖中的圖例和文字；

變換模塊，用于利用所述透視變換參數，將識別出的所述圖例和文字賦予經過透視畸變校正的所述矢量化模型中的幾何要素。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述配準單元包括：

參考點模塊，用于在所述初始地圖上選擇具有明顯特征的多個參考點；

通過所述參考點獲得所述室內地圖到所述初始地圖的幾何轉換參數；

幾何轉換模塊，用于利用所述幾何轉換參數對所述室內地圖進行幾何變換，獲取所述室內地圖的大地空間位置坐標；

地圖嵌入模塊，用于根據所述大地空間位置坐標，對該室內地圖在大范圍的室內外地圖上進行自動位置配準，形成完整的室內外地圖。