[發明專利]對合攏輪進行主動下壓力控制的用于播種機的行單元

無效

• 申請號: 201210102030.4
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN102726148A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 保羅·里沃茨;以利亞·B·加納;內森·A·馬里曼;李·E·祖瑪多梅
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

技術領域

本發明涉及一種播種機，并且特別地涉及用于播種機行單元的合攏輪(closing?wheel)的下壓力控制系統。

背景技術

在播種技術中已知的是，在諸如種植機之類的播種機的行單元上提供下壓力的主動控制，以確保開溝器在適當的深度處操作，和控制下壓力以僅提供所需要的下壓力。這樣可以減少鄰近播種犁溝的不必要的土壤壓實。然而，用于開溝器的適當下壓力并不總是在合攏輪上提供適當的下壓力。通常在合攏輪和行單元框架之間設置可調節彈簧。這可以由操作者在操作前設置，并且如果需要，操作者可以停止種植和調節合攏輪下壓力彈簧。然而，操作者將很少在種植過程中花時間調節合攏輪的下壓力彈簧。

發明內容

公開了一種行單元，其具有用于合攏輪的下壓力控制系統。合攏輪下壓力控制可以是主動的，即是閉環的，或者是非主動的，即是開環的。用于合攏輪的下壓力的這種控制可以與行單元下壓力控制分開，或者可以通過使合攏輪下壓力與行單元下壓力成比例而與行單元下壓力控制相關聯。在閉環控制中，到控制系統的操作者輸入用于設置用于合攏輪的所需下壓力。控制系統然后操作下壓力致動器以生產所需的下壓力。在開環控制中，監視器顯示載荷到操作者，操作者然后控制下壓力致動器的操作，以根據需要改變合攏輪上的下壓力。

附圖說明

圖1是播種機的行單元的透視圖；

圖2是圖1的行單元的合攏輪裝置的側視圖，一個合攏輪被移除以圖示該裝置。

圖3是該合攏輪裝置的底部透視、局部剖視圖；

圖4是沿著圖2的線4-4的剖面圖。

圖5、6和7是用于播種機的下壓力控制系統的示意圖。

具體實施方式

現在參照附圖，且特別地參照圖1，顯示播種機10的一部分。如圖所示，播種機10是行作物種植機的形式，但也可以是其他機器形式。圖1說明多行種植機的單個行單元12，每個行作物單元12大致相同，并連接到顯示為農具架(tool?bar)的機架14。為簡單起見，只顯示單個行作物單元12并且描述如下。行作物單元12包括通過平行連桿機構18連接到橫木的多部件式行單元框架16。農具架連接到牽引裝置(未顯示)，諸如農用拖拉機。例如，農具架可以使用牽引桿或三點式栓接桿組件連接到農用拖拉機。農具架可以與運輸輪組件、劃印器臂等連接在一起，這些運輸輪組件、劃印器臂等可以是傳統設計，為清晰起見不顯示它們。

框架16承載雙盤式開溝器用于在土壤27中形成播種犁溝26的雙盤式開溝器20。特別是用于沒有耕作的情況的任選的犁刀輪22和清壟器23可放置雙盤式開溝器20之前。規輪(gauge?wheel)24形式的一對犁溝深度調節部件25分別地與雙盤式開溝器20的一對圓盤相關聯。更特別地，每個規輪24大致與雙盤式開溝器20的每個各自圓盤的外側成直線和緊鄰每個各自圓盤的外側定位。規輪24可以被垂直地調節以改變使用雙圓盤開溝器20切入土壤中的犁溝的深度。

排種器32也由框架16承載。排種器接收來自種子料斗28的種子，種子料斗28被支承框架16上，位于排種器16上方。排種器驅動裝置沒有被顯示。排種器32將種子順序地輸送到排種管36或其它輸送裝置，種子借助于重力降落通過排種管36或所述其它輸送裝置到達犁溝26。犁溝合攏裝置跟隨在規輪之后，一對合攏輪42大致與雙盤式開溝器20成直線地定位。合攏輪42優選地在向下方向上被偏置并具有外圍邊緣，該外圍邊緣具有可以取決于應用而變化的形狀。合攏輪42在種子沉積在犁溝26時將土壤推回進入犁溝26。合攏輪42用作地面接觸部件。

行單元12配備有可調節下壓力氣壓缸44形式的行單元下壓力致動器43。行單元下壓力致動器43在機架14和連桿機構18的下連桿之間動作，以在行單元上施加下壓力，以確保存在作用在土壤上的規輪24的所需作用力。這確保雙盤式開溝器20將犁溝26形成至所需深度。行單元上的下壓力并且因此土壤對規輪24的作用力由規輪深度調節連桿機構48中的樞軸銷46中的載荷傳感器測量。合適的載荷檢測銷被顯示在WO2008/086283A2中。載荷傳感器可以放置在規輪支撐臂49或調節連桿機構48上的各種位置中。如下更充分描述，控制器接收來自銷46中的載荷傳感器的信號并且相應地控制汽缸44中的壓力，以在規輪上實現所需的下壓力。