[發(fā)明專利]智能碼垛系統(tǒng)及其碼垛物品質(zhì)量的復(fù)檢剔除方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210101674.1
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102626694A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳壽榮;邱恩博;陸志鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫大東機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/00;B07C5/30
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

1.一種智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：其包括皮帶輸送機(jī)、金屬探測輸送機(jī)、動態(tài)復(fù)檢稱、控制金屬探測輸送機(jī)和動態(tài)復(fù)檢稱工作的主控制器、抓袋位置滾道機(jī)、關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)以及分別設(shè)置于關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)前側(cè)的上合格品輸送裝置和設(shè)置于關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)后側(cè)的下合格品輸送裝置，在關(guān)節(jié)機(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有不合格品碼放區(qū)，皮帶輸送機(jī)的輸出口與金屬探測輸送機(jī)連接，金屬探測輸送機(jī)的輸出口連接動態(tài)復(fù)檢稱，動態(tài)復(fù)檢稱的輸出口連接抓袋位置滾道機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的上合格品輸送裝置和下合格品輸送裝置均包括碼垛位置滾道機(jī)、托盤滾道機(jī)和終端托盤滾道機(jī)，碼垛位置滾道機(jī)的輸出口連接托盤滾道機(jī)，托盤滾道機(jī)的輸出口連接終端托盤滾道機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的上合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機(jī)的輸入口連接上轉(zhuǎn)角機(jī)，上轉(zhuǎn)角機(jī)的輸入口連接托盤發(fā)送鏈條機(jī)，下合格品輸送裝置的輸入口連接下轉(zhuǎn)角機(jī)，下轉(zhuǎn)角機(jī)的輸入口連接抓袋位置滾道機(jī)，所述的上轉(zhuǎn)角機(jī)與抓帶位置滾道機(jī)之間設(shè)置有托盤過渡滾道機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述的動態(tài)復(fù)檢稱和抓袋位置滾道機(jī)之間設(shè)置有緩?fù)］斔蜋C(jī)。

5.一種碼垛物品質(zhì)量的復(fù)檢剔除方法，其特征在于，其包括如下步驟：

1)啟動智能碼垛系統(tǒng)，皮帶輸送機(jī)將產(chǎn)品傳輸至金屬探測輸送機(jī)，對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，檢測合格則將產(chǎn)品發(fā)送至動態(tài)復(fù)檢稱，發(fā)送信號至主控制器，對該類合格品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，檢測不合格則發(fā)送信號至主控制器，對金屬探測不合格產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將產(chǎn)品發(fā)送至動態(tài)復(fù)檢稱；

2)在動態(tài)復(fù)檢稱上對從金屬探測輸送機(jī)傳輸過來的產(chǎn)品進(jìn)行重量檢測，并對產(chǎn)品進(jìn)行分類，將兩次檢測都合格的產(chǎn)品分為一類，將僅僅是金屬探測不合格的產(chǎn)品分為一類，將僅僅是重量檢測不合格的產(chǎn)品分為一類，將金屬探測和重量檢測都不合格的產(chǎn)品分為一類，并在主控制器重對各類產(chǎn)品進(jìn)行分別計(jì)數(shù)；

3)啟動關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)，判斷產(chǎn)品是屬于步驟2中的哪類產(chǎn)品，并將其碼放到相應(yīng)的位置，通過主控制器的計(jì)數(shù)器進(jìn)行倒計(jì)數(shù)，判斷該類產(chǎn)品是否已經(jīng)完全碼放到相應(yīng)的位置；

4)當(dāng)各類產(chǎn)品分別碼放完畢后，主控制器的計(jì)數(shù)器復(fù)位，重新開始新的產(chǎn)品的碼放。