[發明專利]自動篩選機

有效

• 申請號: 201210101619.2
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN103357595A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 金明;高普芳
• 申請（專利權）人: 大進合緊固件（昆山）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種工件檢測篩選裝置，特別涉及一種自動篩選機。

背景技術

螺絲加工行業，需要對螺絲的外觀進行檢測和篩選，目前對螺絲的篩選，主要靠人工目測，篩選精度低，速度慢，容易出現不合格品混入合格品區。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種自動篩選機，該自動篩選機可以快速完成螺絲的篩選動作，篩選速度快，生產效率高、篩選準確率高。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動篩選機，包括機架、滾輪組、送料機、螺絲定位推塊、成像裝置、取料裝置、收料裝置、料盒和控制器，螺絲定位推塊一側設有一恰能夠容置螺絲的卡槽，螺絲定位推塊一側面緊抵送料機的送料通道出口處，且送料機的送料通道出口能夠與螺絲定位推塊上的卡槽對齊，滾輪組為一對同向轉動的滾輪，所述成像裝置位于滾輪組正上方，且滾輪組位于成像裝置的成像區域內，取料裝置能夠將螺絲定位推塊的卡槽內的螺絲輸送至滾輪組中間位置并能將滾輪組中間位置的螺絲輸送至收料裝置內，所述收料裝置能夠轉動定位于機架上，收料裝置垂直其轉軸方向的兩側下方分別設有一個料盒，所述成像裝置傳信于控制器，控制器控制收料裝置、取料裝置和螺絲定位推塊動作，自動篩選機工作時，送料機的送料通道內的螺絲掉入螺絲定位推塊的卡槽內，然后螺絲定位推塊移動，卡槽帶著螺絲脫離送料機的送料通道，且此時螺絲定位推塊恰將送料機的送料通道堵死，停止送料，取料裝置將螺絲定位推塊上的螺絲取出并放置于滾輪組中間位置上，滾輪組同向滾動帶著螺絲跟轉，滾輪組上方的成像裝置對螺絲進行三百六十度成像，成像裝置將圖像信號傳輸給控制器與標準值進行比對，控制器根據比對結果控制收料裝置轉動，檢測到螺絲為合格品，則收料裝置位于接收合格品的料盒上方的一側下降，相反檢測結果為不合格品，則收料裝置位于接收不合格品料盒上方的一側下降，取料裝置再將滾輪組上檢測完畢的螺絲取下放置在收料裝置內，螺絲就沿收料裝置滑入到相應的料盒內，該設備實現了螺絲的全自動檢測分揀動作，檢測準確率高，檢測速度快，無需工人檢測，降低了工人的勞動強度。

作為本發明的進一步改進，所述成像裝置為攝像頭。

作為本發明的進一步改進，所述螺絲定位推塊位于送料機的送料裝置正下方，螺絲定位推塊能夠朝向滾輪組方向直線往復運動。

作為本發明的進一步改進，所述取料裝置為一對能夠沿豎直方向和水平方向直線運動的板塊，該對板塊分別分布于滾輪組軸向兩端，該對板塊上方分別設有位置對應的能夠容置螺絲的開口槽，所收料裝置上方還固設有一導板，該導板位于收料裝置的一側設有傾斜的坡面，板塊上開口槽恰能分別與螺絲定位推塊上的卡槽、滾輪組中心位置以及導板的坡面位置的對應，螺絲位于螺絲定位推塊的卡槽內并脫離送料機的送料通道時，取料裝置的板塊上升將螺絲托起，然后取料裝置的板塊水平直線朝滾輪組方向運動，當螺絲到達滾輪組上方位置后，取料裝置的板塊下降將螺絲放置于滾輪組上進行檢測，檢測完成后取料裝置的板塊上升將螺絲托起，然后朝向收料裝置方向直線運動，當運動到收料裝置的坡面位置時，板塊下降螺絲被導板上方的坡面擋住，螺絲從導板的坡面上滑下來掉入到收料裝置內，該結構簡單，操作便利，當然除了此種結構也可以是機械手直接抓取。

作為本發明的進一步改進，所述取料裝置的板塊上方沿其水平運動方向設有兩個開口槽，機架上位于滾輪組和螺絲定位推塊之間還固設有一支架，該支架上方設有能夠容置螺絲的容置槽，取料裝置的板塊上的開口槽恰能與該支架上的容置槽位置對應，這樣板塊一次可運兩個螺絲，經支架中轉，可加快檢測速度。

作為本發明的進一步改進，所述收料裝置由伺服電機帶動旋轉，控制器控制伺服電機動作。

作為本發明的進一步改進，所述螺絲定位推塊由氣缸帶動直線運動。

作為本發明的進一步改進，所述取料裝置的板塊由縱向氣缸帶動豎直往復運動，該縱向氣缸由水平氣缸帶動水平往復運動。

本發明的有益技術效果是：本發明通過送料機將待檢螺絲推入螺絲定位推塊的卡槽內，由螺絲定位推塊將螺絲帶離送料機的送料通道，然后由取料裝置將待檢螺絲放入滾輪組上帶動螺絲三百六十度旋轉，成像裝置對螺絲表面進行成像通過控制器進行比對、分析，控制器通過控制收料裝置轉動將合格品和不合格品分別送至不同的料盒內，該設備結構簡單，篩選速度快，篩選準確率高。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖。

具體實施方式