[發(fā)明專(zhuān)利]洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210101289.7
• 申請(qǐng)日: 2012-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102828383B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳玉玲;王金凱;梁青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海爾集團(tuán)公司;青島海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/02
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/02;D06F39/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，洗衣機(jī)判斷洗滌對(duì)象是否已經(jīng)洗凈的方法是在設(shè)定的間隔時(shí)間讀取洗滌水的濁度值，通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)讀取的濁度值的差值大小，洗衣機(jī)可以確定洗滌對(duì)象中污漬的析出量，從而判斷洗滌對(duì)象是否已經(jīng)洗凈。

但是，由于一點(diǎn)客觀原因?qū)е碌臐岫戎等≈嫡`差，如水流波動(dòng)、洗衣機(jī)讀取誤差等，僅通過(guò)兩個(gè)點(diǎn)的差值，不能準(zhǔn)確地判斷是否洗凈。因此導(dǎo)致有些洗滌對(duì)象在還未洗凈時(shí)被認(rèn)為已經(jīng)洗凈或者在已經(jīng)洗凈時(shí)被認(rèn)為尚未洗凈，從而導(dǎo)致洗滌對(duì)象的磨損以及洗滌時(shí)間和水電資源的浪費(fèi)。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷洗滌對(duì)象是否洗凈的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機(jī)及其控制方法和執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法，以解決洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷洗滌對(duì)象是否洗凈問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法包括：讀取多個(gè)洗滌水的濁度值；根據(jù)多個(gè)洗滌水的濁度值計(jì)算濁度值的變化率；比較變化率與參考變化率的大??；以及在變化率小于參考變化率時(shí)，確定當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。

進(jìn)一步地，讀取多個(gè)洗滌水的濁度值包括：獲取定時(shí)時(shí)間；以及在定時(shí)時(shí)間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)開(kāi)始讀取多個(gè)洗滌水的濁度值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置，該裝置用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任意一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置。該洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置包括：讀取單元，用于讀取多個(gè)洗滌水的濁度值；計(jì)算單元，用于根據(jù)多個(gè)洗滌水的濁度值計(jì)算濁度值的變化率；比較單元，用于比較變化率與參考變化率的大小；以及確定單元，用于在變化率小于參考變化率時(shí)，確定當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)。

進(jìn)一步地，讀取單元包括：獲取模塊，用于獲取定時(shí)時(shí)間；以及讀取模塊，用于在定時(shí)時(shí)間結(jié)束之前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)開(kāi)始讀取多個(gè)洗滌水的濁度值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法包括：利用本發(fā)明提供的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法判斷當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)；以及在當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。

進(jìn)一步地，在當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序包括：在當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時(shí)，控制洗衣機(jī)停止洗滌。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制裝置，該裝置用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任意一種洗衣機(jī)的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制裝置。該洗衣機(jī)的控制裝置包括：判斷單元，用于利用本發(fā)明提供的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置判斷當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)是否為洗凈狀態(tài)；以及執(zhí)行單元，用于在當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的洗衣機(jī)控制程序。

進(jìn)一步地，執(zhí)行單元包括：控制模塊，用于在當(dāng)前洗滌對(duì)象的狀態(tài)為洗凈狀態(tài)時(shí)，控制洗衣機(jī)停止洗滌。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括本發(fā)明的任一項(xiàng)洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置或洗衣機(jī)的控制裝置。

通過(guò)本發(fā)明，由于采用比較濁度值的變化率的方法，一方面避免了各地區(qū)本身水源差異造成的影響，另一方面多次取值，相對(duì)于判斷兩次取值的差值更加準(zhǔn)確，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)不能準(zhǔn)確地判斷是否洗凈的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確判斷洗滌對(duì)象是否洗凈的效果。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序的洗凈判斷方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；以及