[發(fā)明專利]刀具檢測(cè)系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210100800.1
• 申請(qǐng)日: 2012-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN103363920A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旨光;吳新元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刀具檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與影像量測(cè)機(jī)臺(tái)電連接，其特征在于，該方法包括：

將待測(cè)的刀具固定到可旋轉(zhuǎn)的夾持設(shè)備上，保持刀具的長(zhǎng)軸與影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的量測(cè)平臺(tái)平行；

啟動(dòng)夾持設(shè)備，驅(qū)動(dòng)夾持設(shè)備按照一定步長(zhǎng)勻速旋轉(zhuǎn)刀具，每次停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用安裝于影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的影像捕獲裝置捕獲刀具刀刃的圖片，得到刀具每個(gè)刀刃的所有圖片；

通過影像量測(cè)機(jī)臺(tái)上的X光柵尺、Y光柵尺測(cè)量得到每張圖片中各像素點(diǎn)的X，Y坐標(biāo)，通過影像量測(cè)機(jī)臺(tái)上的Z光柵尺得到每張圖片的Z坐標(biāo)信息；

計(jì)算機(jī)接收影像量測(cè)機(jī)臺(tái)傳送的刀具的所有刀刃的圖片信息及每張圖片的Z坐標(biāo)信息；

將每張圖片中的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行二值化處理，根據(jù)圖片像素值的變化計(jì)算每張圖片中的輪廓點(diǎn)的二維坐標(biāo)(X,Y)，根據(jù)每張圖片的Z坐標(biāo)信息得到每張圖片中的輪廓點(diǎn)的三維坐標(biāo)(X,Y,Z)，從而得到刀具的所有三維輪廓點(diǎn)；

利用數(shù)學(xué)方法將計(jì)算得到的刀具的所有三維輪廓點(diǎn)與刀具的理論輪廓圖形對(duì)齊后，計(jì)算每個(gè)輪廓點(diǎn)到理論輪廓圖形的最近距離；及

根據(jù)所有最近距離中的最小值及最大值計(jì)算刀具的總偏差。

2.如權(quán)利要求1所述的刀具檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括：將刀具的總偏差與刀具的設(shè)計(jì)公差進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷刀具的設(shè)計(jì)是否合格。

3.如權(quán)利要求1所述的刀具檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括：根據(jù)計(jì)算得到的刀具的所有三維輪廓點(diǎn)輸出刀具的實(shí)際輪廓圖形。

4.如權(quán)利要求3所述的刀具檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括：分別連接最近距離對(duì)應(yīng)的實(shí)際輪廓圖形上的點(diǎn)及理論輪廓圖形上的點(diǎn)，得到由刀具的實(shí)際輪廓圖形到理論輪廓圖形的量測(cè)趨勢(shì)線。

5.一種刀具檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與影像量測(cè)機(jī)臺(tái)電連接，其特征在于，待測(cè)的刀具固定在可旋轉(zhuǎn)的夾持設(shè)備上，在夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)刀具的過程中，影像量測(cè)機(jī)臺(tái)利用影像捕獲裝置捕獲刀具每個(gè)刀刃的所有圖片，通過影像量測(cè)機(jī)臺(tái)上的X、Y光柵尺測(cè)量得到每張圖片中各像素點(diǎn)的X，Y坐標(biāo)、Z光柵尺得到每張圖片的Z軸坐標(biāo)，并將刀具的所有圖片信息及每張圖片的Z坐標(biāo)信息存儲(chǔ)至計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器，該系統(tǒng)包括：

圖片處理模塊，用于將刀具的每張圖片中各像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行二值化處理，根據(jù)像素值的變化計(jì)算每張圖片中的輪廓點(diǎn)的二維坐標(biāo)(X,Y)，根據(jù)每張圖片的Z軸坐標(biāo)得到每張圖片中的輪廓點(diǎn)的三維坐標(biāo)(X,Y,Z)，從而得到刀具的所有三維輪廓點(diǎn)；及

誤差計(jì)算模塊，用于利用數(shù)學(xué)方法將計(jì)算得到的刀具的所有三維輪廓點(diǎn)與刀具的理論輪廓圖形對(duì)齊后，計(jì)算每個(gè)輪廓點(diǎn)到理論輪廓圖形的最近距離，及根據(jù)所有最近距離中的最小值及最大值計(jì)算刀具的總偏差。

6.如權(quán)利要求5所述的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：報(bào)告輸出模塊，用于將刀具的總偏差與刀具的設(shè)計(jì)公差進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷刀具的設(shè)計(jì)是否合格。

7.如權(quán)利要求6所述的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)告輸出模塊還用于根據(jù)計(jì)算得到的刀具的所有三維輪廓點(diǎn)輸出刀具的實(shí)際輪廓圖形。

8.如權(quán)利要求7所述的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)告輸出模塊還用于分別連接最近距離對(duì)應(yīng)的實(shí)際輪廓圖形上的點(diǎn)及理論輪廓圖形上的點(diǎn)，得到由刀具的實(shí)際輪廓圖形到理論輪廓圖形的量測(cè)趨勢(shì)線。