[發明專利]自動尋找梭口裝置及其織機

無效

• 申請號: 201210099983.X
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102634911A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 袁樹信;余文斌;李偉;宋智燕;馬小莉
• 申請（專利權）人: 經緯紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D03D47/27
• 分類號: D03D47/27;D03D47/18
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

技術領域

本發明涉及一種引緯裝置及其織機，尤其是一種自動尋找梭口裝置及其織機。

背景技術

在工業用布特別是在復合材料領域，有些織物可達幾十層，織物厚度達幾十毫米(見附圖1)，梭口的形狀及高低位置隨著織物層數的不同會不斷地發生變化(見附圖2)。目前大多數劍桿織機都是用于織造單層織物，少數織造多層織物的織機采用同時開數個梭口，每一個梭口對應一組引緯劍桿，引緯時所有劍桿同時都要進行運動，這種方法僅適合層數較少組織結構相對簡單的織物。如果層數較多，所有梭口同時開口時最下層經紗與最上層經紗之間間距必然很大，鋼筘就必須隨之增高，筘的強度會隨著高度的增加而降低，不利于打緯；在織造復雜織物時會有開口不清晰現象影響引緯。目前還沒有比較理想的織造多層(最大層數為30層)角聯織物的自動織機，也沒有適用的引緯機構。

發明內容

本發明提供了一種能夠自動尋找梭口織造多層織物的自動尋找梭口裝置及其織機，在層數較多的多層角聯或三維織物采用一組引緯劍桿逐層引緯時，引緯劍桿高低位置自動適應梭口高低位置變化，使織機能夠連續自動運行。

實現本發明目的之一的自動尋找梭口裝置，包括驅動控制單元、與所述驅動控制單元相連的伺服電機，與所述伺服電機輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動裝置。

所述的自動尋找梭口裝置還包括直線導軌單元，所述直線導軌單元包括導軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母的自由端。

實現本發明目的之二的多層織物織機，包括上述的自動尋找梭口裝置。

所述的多層織物織機包括兩個上述的自動尋找梭口裝置，分別位于織機的左、右兩側，實現同時引緯。

本發明的自動尋找梭口裝置及其織機的有益效果如下：

本發明的自動尋找梭口裝置，能夠自動尋找梭口，使得本發明的多層織物織機可以實現多層織物逐層自動引緯的織造工藝；可以采用高度較低的鋼筘織造多層織物；可以使織機的開口裝置得到簡化；使多層角聯及三維織物連續自動織造成為可能。

附圖說明

圖1為多層角聯織物的結構示意圖。

圖2為多層織物織造過程中，梭口位置隨織物層數變化示意圖。

圖3為本發明的自動尋找梭口裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖3所示，本發明的自動尋找梭口裝置，包括驅動控制單元1、與所述驅動控制單元1相連的伺服電機2，與所述伺服電機2輸出軸相連的減速裝置3，與所述減速裝置3的輸出軸相連的滾珠絲杠單元4，與所述滾珠絲杠單元4的絲杠螺母固定有劍桿傳動裝置6。

所述的自動尋找梭口裝置還包括直線導軌單元5，所述直線導軌單元5包括導軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元4的絲杠螺母的自由端。

本發明的多層織物織機，包括兩個上述的自動尋找梭口裝置，分別位于織機的左、右兩側，實現同時引緯。

本發明的自動尋找梭口裝置的工作原理如下：

如圖2、3所示，驅動控制單元1根據獲取的織機開口信息，計算出引緯劍桿對應第N層梭口引緯時的高低位置，依據計算結果驅動伺服電機2按預期的方向旋轉給定的圈數，伺服電機2的轉動經過減速裝置3減速，減速裝置3的輸出軸帶動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲杠螺母就會驅動直線導軌單元5中的滑塊帶著引緯傳動單元6沿著直線導軌向上或向下移動。引緯單元的上升或下降由伺服電機2的轉向決定，每次升降動程根據每次引緯根數和經、緯紗的厚度決定，可在開機前預先設定。在織造工藝參數發生變化時，可通過鍵盤進行設定或修改。