[發(fā)明專利]監(jiān)視設(shè)備及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210099961.3
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN103002198A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田崎豪;山本大介
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 張偉;王英

1.一種監(jiān)視設(shè)備，包括：

指示單元，其被配置為指示待監(jiān)視的對象；

攝像機(jī)，其用于拍攝所述待監(jiān)視的對象的圖像，并且獲取時(shí)間序列的圖像；

預(yù)測單元，其被配置為從所述時(shí)間序列的圖像中提取多個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算各個(gè)特征點(diǎn)的移動量，預(yù)測屬于第一集合的所述特征點(diǎn)的終點(diǎn)位置，并且獲得代表移動量，所述第一集合包括具有大于預(yù)先設(shè)定的參考移動量的移動量的特征點(diǎn)，所述代表移動量是屬于所述第一集合的所述各個(gè)特征點(diǎn)的移動量的代表值；

檢測單元，其被配置為基于時(shí)間序列的圖像之間的差別來提取變化區(qū)域，并且檢測所述變化區(qū)域的重心位置；

判定單元，其被配置為當(dāng)所述代表移動量大于第一閾值時(shí)將所述終點(diǎn)位置判定為指示位置，并且當(dāng)所述代表移動量小于所述第一閾值時(shí)將所述重心位置判定為所述指示位置；以及

控制單元，其被配置為控制所述指示單元以使所述指示單元指示所述指示位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括：

存儲單元，其被配置為存儲在所述攝像機(jī)所獲取的所述圖像中的多個(gè)監(jiān)視區(qū)域，其中

當(dāng)所述代表移動量相對地大于所述第一閾值并且在所述多個(gè)監(jiān)視區(qū)域中的位置與所述終點(diǎn)位置之間的距離相對地小于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，所述判定單元將所述監(jiān)視區(qū)域中的位置判定為所述指示位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述預(yù)測單元計(jì)算所述代表移動量和代表移動方向，其中所述預(yù)測單元通過對屬于所述第一集合的所述各個(gè)特征點(diǎn)的移動量取平均值來獲得所述代表移動量，并且所述預(yù)測單元通過對所述各個(gè)特征點(diǎn)的移動方向取平均值來獲得所述代表移動方向，以及

所述預(yù)測單元將具有所述代表移動量和所述代表移動方向并且屬于所述第一集合的所述各個(gè)特征點(diǎn)的代表位置設(shè)定為所述終點(diǎn)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述預(yù)測單元計(jì)算所述代表移動量和代表移動方向，其中所述預(yù)測單元通過對屬于所述第一集合的所述各個(gè)特征點(diǎn)的移動量取平均值來獲得所述代表移動量，并且所述預(yù)測單元通過對所述各個(gè)特征點(diǎn)的移動方向取平均值來獲得所述代表移動方向，

所述預(yù)測單元設(shè)定具有所述代表移動量和所述代表移動方向并且屬于所述第一集合的所述各個(gè)特征點(diǎn)的代表位置，

所述預(yù)測單元獲得第二集合，所述第二集合包括具有在所述移動方向與屬于所述第一集合的特征點(diǎn)的所述代表移動方向之間形成的小于預(yù)先設(shè)定的參考角度的角度的特征點(diǎn)，以及

所述預(yù)測單元將屬于所述第二集合的所述特征點(diǎn)之中的、位于沿著所述代表移動方向距離所述代表位置最遠(yuǎn)的位置處的所述特征點(diǎn)的位置設(shè)定為所述終點(diǎn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述判定單元判定所述指示位置，然后保持對所述指示位置的判定直到過去了預(yù)先設(shè)定的特定時(shí)間段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述變化區(qū)域的差異小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值時(shí)，所述判定單元將所述重心位置判定為所述指示位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述判定單元在將所述終點(diǎn)位置設(shè)定為所述指示位置的所述判定被連續(xù)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的參考次數(shù)之后，把不將所述終點(diǎn)位置設(shè)定為所述指示位置的所述判定被執(zhí)行時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的終點(diǎn)位置作為移動終止位置輸出給所述存儲單元，并且

所述存儲單元將所述移動終止位置或所述移動終止位置的周邊區(qū)域存儲為新的監(jiān)視區(qū)域。

8.一種利用監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視的方法，所述監(jiān)視設(shè)備包括被配置為指示待監(jiān)視的對象的指示單元以及用于拍攝所述待監(jiān)視的對象的圖像以獲取時(shí)間序列的圖像的攝像機(jī)，所述方法包括：

從所述時(shí)間序列的圖像中提取多個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算各個(gè)特征點(diǎn)的移動量，預(yù)測屬于第一集合的所述特征點(diǎn)的終點(diǎn)位置，并且獲得代表移動量，其中所述第一集合包括具有大于預(yù)先設(shè)定的參考移動量的移動量的特征點(diǎn)，所述代表移動量是屬于所述第一集合的所述各個(gè)特征點(diǎn)的移動量的代表值；

基于所述時(shí)間序列的圖像之間的差別來提取變化區(qū)域，并且檢測所述變化區(qū)域的重心位置；

當(dāng)所述代表移動量大于第一閾值時(shí)，將所述終點(diǎn)位置判定為指示位置，并且當(dāng)所述代表移動量小于所述第一閾值時(shí)，將所述重心位置判定為所述指示位置；以及

控制所述指示單元以使所述指示單元指示所述指示位置。