[發明專利]用于內燃發動機的控制器

有效

• 申請號: 201210099811.2
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102733981A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 川勝康弘
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

技術領域

本公開涉及用于具有多個汽缸的內燃發動機的控制器?？刂破骶哂锌梢曰诓贾迷趶U氣的匯流部分中的廢氣傳感器的檢測值來估計每個汽缸中的空燃比的功能。

背景技術

已經知道，從內燃發動機排出的廢氣的空燃比由廢氣傳感器(例如，空燃比傳感器)檢測，并且反饋控制燃料噴射量，以使得廢氣傳感器的檢測值與目標空燃比一致。在多汽缸發動機的情況下，可能由于每個進氣歧管的形狀的差異和/或進氣閥操作中的變化，在汽缸之間可能會出現進氣量的變化。在多點噴射(MPI)系統的情況下，由于提供給每個汽缸的燃料噴射器的個體差異，每個汽缸中的燃料噴射量可能會彼此不同。在汽缸之間的進氣量和/或燃料噴射量中的這樣的差異可以增加每個汽缸中的空燃比的差異并降低空燃比控制的精確度。

為了解決上面的問題，提出基于廢氣傳感器的檢測值來估計每個汽缸的空燃比，以及基于所估計的空燃比來校正每個汽缸的空燃比(燃料噴射量)，使得汽缸之間的空燃比中的變化變得更小。日本專利No.3683355(USP-5,806,506)示出了一種空氣燃料估計系統，其中基于表示廢氣的行為的模型來建立觀察發動機的內部狀態的觀察器?；诓贾迷趶U氣的匯流部分處的廢氣傳感器(空燃比傳感器)的檢測值，估計每個汽缸的空燃比。

在具有布置在廢氣的匯流部分處的廢氣傳感器的這樣的系統中，由于在從每個汽缸排出的廢氣的流動方向上的差異、在每個汽缸的排氣歧管的長度上的差異和每個汽缸中的燃燒的間隔，廢氣的輸出特征可以關于每個汽缸而變化。也就是說，可能廢氣傳感器的可檢測性的差異可以關于每個汽缸的空燃比出現。每個汽缸的空燃比不能被高度精確度地估計。

發明內容

本公開的目的是提供用于內燃發動機的控制器，其被廢氣傳感器關于每個汽缸中的空燃比的檢測值的變化較小地影響，并且能夠估計在每個汽缸中的空燃比。

根據本公開，用于內燃發動機的控制器包括空燃比估計部分，其基于布置在從多個汽缸流出的廢氣的匯流部分中的廢氣傳感器的檢測值來執行逐汽缸空燃比估計。空燃比估計部分定義：第一排氣系統模型，其基于汽缸中的空燃比輸出在匯流部分處的空燃比；以及第二排氣系統模型，其基于在匯流部分處的空燃比輸出廢氣傳感器的檢測值?？杖急裙烙嫴糠职ǎ簠R流部分空燃比估計部分，其基于廢氣傳感器的檢測值和第二排氣系統模型來估計在匯流部分處的空燃比；以及燃燒空燃比估計部分，其基于在匯流部分處的空燃比和第一排氣系統模型來估計每個汽缸的燃燒空燃比。

附圖說明

根據參考附圖進行的下列詳細描述中，本公開的上述和其它目的、特征和優點將變得更加顯而易見。在附圖中：

圖1是根據本發明的第一實施例的發動機控制系統的示意圖；

圖2是示出燃料噴射量控制系統的示意圖；

圖3是示意性示出空燃比估計部分的框圖；

圖4是示意性示出空燃比控制部分的框圖；

圖5是示出空燃比控制的主例程的處理的流程圖；

圖6是示出執行條件確定例程的處理的流程圖；

圖7是示出逐汽缸空燃比估計和空氣燃料控制例程的處理的流程圖；

圖8是示出在空燃比傳感器的檢測值和曲柄角之間的關系的曲線圖；

圖9是示出根據第二實施例的逐汽缸空燃比估計和空氣燃料控制例程的處理的流程圖；

圖10是示出學習值更新例程的處理的流程圖；

圖11是示出學習值反映例程的處理的流程圖；

圖12是示出校正系數的平滑值和學習值更新量之間的關系的曲線圖；

圖13是用于解釋學習值和學習完成標志的存儲配置的圖；以及

圖14是示出根據另一實施例的燃料噴射量控制系統的示意圖。

具體實施方式

下文將描述本發明的實施例。

[第一實施例]

參考圖1到8，將在下文描述第一實施例。

首先，參考圖1，解釋了發動機控制系統?？諝馇鍧嵠?3布置在內燃發動機11的進氣管12的上游。在空氣清潔器13的下游提供檢測進氣流速的空氣流量計14。發動機11是直列式四缸發動機。在空氣流量計14的下游提供由DC電動機驅動的節流閥15和檢測節氣門位置的節氣門位置傳感器16。