[發明專利]微細管道管內缺陷及形貌測量裝置及方法無效
| 申請號： | 201210099462.4 | 申請日： | 2012-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN102608124A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 吳斌;薛婷;韓文強 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88;G01B11/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 劉國威 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微細 管道 缺陷 形貌 測量 裝置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種微細管道管內缺陷及形貌測量裝置，其特征是，由光學傳輸部件、照明光源、攝像機組成微細管道管內缺陷及形貌測量傳感器，并與工業機器人的末端關節固定聯接，管內360°柱面環帶全景圖像數據經光學傳輸部件傳輸、攝像機拍攝、圖像采集卡采集到計算機進行處理。
2.如權利要求1所述的微細管道管內缺陷及形貌測量裝置，其特征是，光學傳輸部件頂端設置有360°錐鏡，光學傳輸部件能夠沿微細管道前進或后退。
3.一種微細管道管內缺陷及形貌測量方法，其特征是，微細管道管內缺陷及形貌測量方法，借助于前述裝置實現，并包括下列步驟：
(1)將待測管道精確定位；
(2)工業機器人驅動測量傳感器的光學傳輸部件進入待測管道一截面位置，并保持光學傳輸部件與待測管道的同軸性；
(3)開啟照明光源，并由計算機控制圖像采集卡實現攝像機輸出環形圖像數據的采集；
(4)沿被測管道軸向方向，重復步驟(3)和步驟(4)，完成被測管道管內全部區域的圖像數據采集；
(5)將獲取的環形圖像展開并拼接組成所測孔壁的完整圖像，采用圖像信息處理技術對其進行處理，進行缺陷的判別及缺陷位置、大小等參數測量及管內形貌的構建，從而實現被測管道管壁內的缺陷及形貌測量。
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