[發明專利]一種診療床控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201210099051.5
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102579218A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 陳一紅
• 申請（專利權）人: 深圳市泰樂康科技有限公司
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;A61G13/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發明涉及一種醫用診療床的控制系統及控制方法，特別是一種使用一次性床單的診療床控制系統和控制方法。

背景技術

醫院通常使用的一次性床單診療床，其結構為在床架前、后兩端分別安裝被動滾輪和主動滾輪，床單套在被動滾輪上，覆蓋床墊后套在主動滾輪上，需要更換床單時，主動滾輪由驅動機構驅動其轉動，將使用過的床單卷起卷在主動滾輪上，同時由床單拉動被動滾輪轉動，釋放套在被動滾輪上的新床單，鋪在床墊上完成更換床單的目的。

中國專利號：02271093.0實用新型專利，公開了一種使用一次性床單的醫用診療床，其在床架前、后兩端分別安裝主動滾筒和被動滾筒，主動滾筒通過傳動元件與電機連接，電機與控制開關連接，更換床單時，按動控制開關控制電機開始工作，電機驅動主動滾筒轉動，將使用過的床單卷起，同時拉動被動滾筒旋轉，釋放新的床單覆蓋在床墊上，起到自動更換床單的目的。

現有技術的使用一次性床單的診療床，其控制系統十分簡單，僅包括卷紙電機控制開關，更換床單時，閉合開關控制電機開始工作，將使用過的床單卷起，同時覆蓋新床單在床墊上，卷紙結束斷開開關電機停止工作，由于主動滾筒和被動滾筒相距位置較遠，在使用過程中發現，卷起床單時，常發生床單偏移的問題，現有技術的診療床控制系統沒有床單糾偏控制模塊，無法自動調整偏離床墊位置的床單，床單偏出床墊位置，不能正確、平整的鋪在床墊上，每次卷起床單需要專門有人來移動床單，使用極不方便；一般卷紙滾筒需要卷較厚的床單，因為存在卷紙偏移問題，常導致卷紙卷到中段時會卡住滾筒，從而不能完成卷起床單的操作。

發明內容

本發明提供一種在卷起床單時，可以實現自動調整床單位置的診療床控制系統和控制方法。

一種診療床控制系統，該系統包括：卷紙信息檢測模塊，控制器和紙邊位置信息檢測模塊，其中：

所述卷紙信息檢測模塊檢測卷紙驅動裝置開始工作的狀態，得到該開始工作狀態的信號，并將該狀態信號傳送給控制器；

所述紙邊位置信息檢測模塊用于實時檢測床單的位置狀態，得到位置狀態信號，并將該位置狀態信號傳送給控制器；

所述控制器采集到卷紙信息檢測模塊輸送的卷紙驅動裝置開始工作的狀態的信號，開始采集紙邊位置信息檢測模塊輸送的床單位置狀態信號，并根據預先設定得到控制糾偏機構工作的控制指令，傳送相應的控制指令給糾偏機構驅動模塊，控制糾偏機構工作。

本發明所述的診療床控制系統包括卷紙信息檢測模塊，控制器和紙邊位置信息檢測模塊；診療床在卷紙過程中，紙邊位置信息檢測模塊實時檢測床單的位置狀態，得到位置狀態信號，并將該位置狀態信號傳送給控制器，控制器采集到卷紙信息檢測模塊傳送的卷紙信息后，采集紙邊位置信息檢測模塊傳送來的床單的位置狀態信號，并根據預先設定得到控制糾偏機構工作的控制指令，傳送相應的控制指令給糾偏機構驅動模塊，控制糾偏機構工作，調整床單運行時的位置，保證床單整齊、平整的鋪在床墊上，免去了人工操作來移動床單，節省人力和成本，更重要的是保證床單整齊的卷在收集導輥上，避免因紙偏出而卡死收集導輥，保證卷起床單過程的穩定性。

一種診療床控制方法，該方法包括：?

a，診療床卷紙驅動裝置開始卷紙工作；

b，實時獲取卷紙時床單邊緣位置信息；

c，將該位置信息與床單標準位置信息比較，若該位置信息與床單偏移時的位置信息一致，則控制糾偏機構改變位置，調整床單使其恢復到正確位置；若該位置信息與床單無偏移時的位置信息一致，則糾偏機構位置不變；

d，重復以上b和c步驟，直到卷紙工作完成。

本發明所述的診療床的控制方法，在卷起床單時，實時重復獲取卷紙時床單邊緣的位置信息，并將該信息與床單標準位置信息比較，若該位置信息與床單偏移時的位置信息一致，則控制糾偏機構開始工作，調整床單使其恢復到正常位置，卷紙過程中有調整床單位置的步驟，實時調整床單的位置，保證床單整齊、平整的鋪在床墊上。

附圖說明

圖1為本發明診療床控制系統第一實施例的系統組成示意圖。

圖2為本發明診療床控制系統第二實施例的系統組成示意圖。

圖3為本發明診療床控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明作進一步說明。

如圖1公開了一種診療床控制系統，該系統包括：卷紙信息檢測模塊1，控制器2和紙邊位置信息檢測模塊3，其中：