[發明專利]用來監視運動物體的方法和設備

無效

• 申請號: 201210098943.3
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102736120A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: P·海姆利徹;C·雷姆
• 申請（專利權）人: 奧普托塞斯股份有限公司
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 侯海燕

技術領域

本發明涉及一種用來監視物體的方法，這些物體沿軌跡運動，具有彼此相對距離，這些物體包括在可見光譜中透明或半透明的段，其中，對于軌跡橫向引導光束，使得物體隨后在所述段處穿過光束，并且其中，來自光束的光由探測器探測。本發明還涉及一般種類的監視裝置，該監視裝置包括光發射器和探測器。

背景技術

比如，在用于玻璃瓶或PET瓶的裝瓶生產線中，使用這樣一種監視裝置和方法。在這些瓶的自動填充之前或之后，它們常常經傳送帶從另一個自動處理步驟運輸，或者運輸到另一個自動處理步驟，該自動處理步驟如清洗、密封、貼標簽或包裝。考慮到比如影響在傳送帶上瓶的相對距離的傳送帶的預測進給頻率或用于每個瓶的期望填充時間，隨后處理步驟通常與之前過程同步。因而，為了質量保證，如果以前過程滿足期望輸出，或者如果至少一個預測的瓶被延遲或在期望時刻不存在，則裝瓶過程要求可靠的探測機構。

普通監視裝置包括具有探測器的光隔板，該探測器必須響應探測光的強度的很小變化。在原理上，當瓶穿過光束時，強度變化由折射率的變化引起。然而，由于這種效應的很小數值，探測機構的可靠性受到限制。另外的限制由如下事實產生：在一個制造階段期間，或在隨后生產循環之間，瓶的表面質量常常變化。比如，瓶的側壁常常在它們的清洗之后用肥皂溶液潤滑，這導致它們的折射率變化。作為結果，探測機構的靈敏度需要頻繁地適應，以便滿足運動物體的瞬時特性。

發明內容

相應地，本發明的目的是提供一種改進的監視方法和監視裝置，這種改進的監視方法和監視裝置實現比較簡單并且成本低，并且又允許運動物體的高度可靠監視。

這個目的用一種方法或一種裝置實現，該方法或裝置包括專利權利要求1或8的特征。本發明的有利實施例由從屬權利要求限定。

關于監視方法的一個優選方面，本發明建議：光束包括在波長范圍處的光，該波長范圍基本上不能透射過物體的段；并且基于過渡時間段確定物體的存在，在該過渡時間段期間，探測器基本上探測不到在不可透射波長范圍內的光。因而，在軌跡上一定位置處的物體的存在的確定優選地依賴于光束在不可透射波長范圍上的完全切斷的探測。這可大大地改進監視過程的可靠性，并且可按低成本方式實施。

根據監視方法的另一個優選方面，基于過渡時間段確定物體的不存在，在該過渡時間段期間，由所述探測器探測到在所述不可透射波長范圍內的光。有利地，可以為穿過所述光束的每一個物體提供期望時間。此外，當在期望時間期間由探測器探測到在所述不可透過波長范圍內的光時，可以確定物體的不存在。按這種方式，不僅在任意時間期間物體的存在可以是可確定的，而且作為替代或另外地，物體在其期望時間期間的不存在也可以是可確定的。有利地，這可用來進一步改進在生產循環期間的質量保證。

根據本發明，用一種裝置也可實現這些優點，該裝置包括：發射器發射器，配置成發射包括基本上不能透射過物體的段的波長范圍的光，不可透射波長范圍至少部分地在可見光譜外；和輸出電路，用來產生輸出信號，該輸出信號代表相對于預定探測閾值的探測的光強度，輸出信號指示在過渡時間段期間物體的存在或不存在。

本發明的如下優選實施例可以有利地在監視方法和監視裝置的至少一個中實施。

在不可透射波長范圍內的光可由段吸收和/或反射。優選地，光束的至少百分之五十，更優選地至少百分之八十的波長范圍或發射功率不可透射過所述段。最優選地，光束基本上只包括不可透射過段的波長范圍。對應地，發射器優選地配置成，僅發射在不可透射波長范圍內的光。更優選地，發射光的波長范圍在可見光譜外。根據本發明，這些措施的每一個可進一步改進探測機構的可靠性。此外，這些措施也可有助于提出的監視裝置的低成本實施。

優選地，探測的光強度與可由探測器探測的光譜的集成強度相對應。因而，不一定采用波長確定，并且相當基本的探測系統可應用于光束的不可透射波長范圍的切斷的探測，該相當基本的探測系統是波長不敏感的。比如，探測器可以由波長不敏感的半導體裝置構成，如由光電二極管構成。