[發(fā)明專利]信息處理設備、信息處理方法和攝像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210098111.1
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102727204A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 石川亮;遠藤隆明;佐藤清秀
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/00;A61B6/03;A61B8/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于對各種醫(yī)用攝像設備所拍攝的醫(yī)用圖像進行處理的信息處理設備、信息處理方法、用于使計算機執(zhí)行信息處理的程序以及用于拍攝醫(yī)用圖像的攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

使用醫(yī)用攝像設備(醫(yī)學影像設備(modality))所獲取到的圖像來檢查患者或查看其患病區(qū)域。醫(yī)學領(lǐng)域所使用的這些醫(yī)學影像設備的例子包括簡單的X射線攝像設備、X射線計算機斷層掃描(X射線CT)攝像設備、磁共振成像(MRI)設備、以及超聲波(US)攝像設備等。

通過將多個不同的醫(yī)學影像設備所獲取到的這些圖像相關(guān)聯(lián)，醫(yī)生可以利用多個不同類型的圖像來查看被檢體的同一區(qū)域。例如，如果從預先拍攝的三維(3D)MRI圖像中獲取到與超聲波攝像設備所拍攝的超聲波圖像相對應的MRI斷層圖像，則醫(yī)生可以在比較這兩個圖像的情況下進行診斷。

作為用于實現(xiàn)上述處理的技術(shù)，US2007/0010743論述了以下內(nèi)容：通過設置位置傳感器的基準物體與患者所躺的床之間的位置關(guān)系并利用具有該位置傳感器的超聲波探測器指定體表上的一個預定點，來獲取超聲波圖像和MRI圖像之間的對應關(guān)系。在該技術(shù)中，如果患者改變他/她在床上的方向或姿勢，則可能產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本實施例的一方面，一種信息處理設備，包括：第一獲取部件，用于獲取被檢體的三維圖像中的基于所述被檢體的胸骨所獲得的多個位置；第二獲取部件，用于獲取所述被檢體中的基于所述被檢體的胸骨所獲得的多個位置；以及計算部件，用于基于所述第一獲取部件所獲取到的多個位置和所述第二獲取部件所獲取到的多個位置，來計算所述被檢體和所述三維圖像之間的位置的對應關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種信息處理設備，包括：第一獲取部件，用于獲取第一坐標系中的被檢體的胸骨上的多個位置；第二獲取部件，用于獲取第二坐標系中的所述被檢體的胸骨上的多個位置；以及計算部件，用于基于所述第一坐標系和所述第二坐標系中的位置，來計算所述第一坐標系和所述第二坐標系之間的相對關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種攝像系統(tǒng)，包括：超聲波探測器，用于通過接觸被檢體的位置獲取來自所述被檢體的該位置的信號；攝像部件，用于基于所述超聲波探測器所獲取到的信號來獲取超聲波圖像；第一獲取部件，用于獲取所述被檢體的三維圖像中的基于所述被檢體的胸骨所獲得的多個位置；第二獲取部件，用于基于所述超聲波探測器與所述被檢體相接觸的位置來獲取所述被檢體中的基于所述被檢體的胸骨所獲得的多個位置；計算部件，用于基于所述第一獲取部件所獲取到的多個位置和所述第二獲取部件所獲取到的多個位置，來計算所述被檢體和所述三維圖像之間的位置的對應關(guān)系；以及圖像生成部件，用于基于所計算出的對應關(guān)系，根據(jù)所述三維圖像來生成與所獲取到的超聲波圖像相對應的斷層圖像。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種信息處理方法，包括以下步驟：獲取被檢體的三維圖像中的基于所述被檢體的胸骨所獲得的多個位置；獲取所述被檢體中的基于所述被檢體的胸骨所獲得的多個位置；以及基于所獲取到的所述三維圖像中的多個位置和所獲取到的所述被檢體中的多個位置，來計算所述被檢體和所述三維圖像之間的位置的對應關(guān)系。

通過以下參考附圖對典型實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。

附圖說明

包含在說明書中并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的典型實施例、特征和方面，并和說明書一起用來解釋本發(fā)明實施例的原理。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實施例的診斷攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出診斷攝像系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是示出診斷攝像系統(tǒng)的攝像功能的圖。

圖4是示出診斷攝像系統(tǒng)的被檢體位置測量功能的圖。

圖5是示出根據(jù)第一典型實施例的診斷攝像系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖6是詳細示出根據(jù)第一典型實施例的坐標變換計算處理的流程圖。

圖7是示出用于獲取基于肋骨的位置的坐標的處理的流程圖。

圖8是示出顯示控制單元顯示在監(jiān)視器(顯示單元)上的圖像的圖。

圖9是示出用于判斷第一特征位置獲取單元或第二特征位置獲取單元所執(zhí)行的坐標位置獲取處理的成功與否的判斷單元所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實施例的診斷攝像系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖11是詳細示出根據(jù)第二典型實施例的坐標變換計算處理的流程圖。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第三典型實施例的診斷攝像系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的流程圖。