[發明專利]內窺鏡照度的智能調節方法

有效

• 申請號: 201210097875.9
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102641109A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 張秀彬;張藝博;張弓;朱磊;王勝永
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種內窺鏡照度的智能調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、初始化；

步驟二、內窺鏡冷光源輸出標準照度；

步驟三、內窺鏡處于工作狀態，觀察和采集人體器官內部實時圖像；

步驟四、分別獲取RGB實時彩色圖像的R、G、B三基色像素值R₁(u，v)、G₁(u，v)、B₁(u，v)及其均值

步驟五、對實時采集的圖像進行偏色校正；

步驟六、選取偏色校正后的三基色像素值中的最大與最小值；

步驟七、圖像亮度校正；

步驟八、求取圖像亮度校正后的圖像像素均值及其綜合均值J；

步驟九、比較J與數據庫中J₀的大小，調節冷光源照度輸出。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡照度的智能調節方法，其特征是，所述步驟一，包括分步驟如下：

分步驟1、建立人體器官內部經典彩色圖像及其色彩特征數據庫；

其中，色彩特征包括：RGB彩色空間三基色R(紅)、G(綠)、B(藍)的像素值R₀(u，v)、G₀(u，v)、B₀(u，v)及其匹配比例系數、均值和三均值之間的最大與最小值，即

I0max(u,v)=max[R‾0(u,v),G‾0(u,v),B‾0(u,v)]I0min(u,v)=min[R‾0(u,v),G‾0(u,v),B‾0(u,v)]]]>

其中，(u，v)為內窺鏡所采集到圖像的像素坐標，u、v分別表示圖像的列與行坐標值；

R₀(u，v)、G₀(u，v)、B₀(u，v)稱為經典圖像像素值，其均值為

R‾0(u,v)=1m×nΣv=1mΣu=1nR0(u,v)G‾0(u,v)=1m×nΣv=1mΣu=1nG0(u,v)B‾0(u,v)=1m×nΣv=1mΣu=1nB0(u,v)]]>

及其綜合均值為J₀，且

J0=1r+g+b[rR‾0(u,v)+gG‾0(u,v)+bB‾0(u,v)]]]>

其中，m、n分別為圖像坐標的行、列數；r、g、b分別為三基色R、G、B的匹配比例系數；

分步驟2、根據經典圖像像素綜合均值J₀與冷光源工作電壓V之間的函數關系，即J₀＝KV；求取冷光源照度的綜合衰減率K，即