[發明專利]一種攝像機遠程控制方法、裝置及系統

無效

• 申請號: 201210097742.1
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102665044A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 何曉東;石一楹
• 申請（專利權）人: 杭州天視智能系統有限公司;安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 賈振勇

1.一種攝像機遠程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

根據被監控點的經緯度坐標查找被監控點周邊的攝像機；

根據被監控點周邊每個攝像機的經緯度坐標和被監控點的經緯度坐標，計算被監控點周邊每個攝像機鏡頭朝向被監控點的方向與攝像機鏡頭基準朝向之間的角度；

根據所述角度計算被監控點周邊每個攝像機中最接近于朝向被監控點的預置點；

發送攜帶所述最接近于朝向被監控點的預置點信息的指令給被監控點周邊每個攝像機的云臺，控制攝像機鏡頭轉向所述最接近于朝向被監控點的預置點。

2.如權利要求1所述的攝像機遠程控制方法，其特征在于，所述方法進一步包括下述步驟：

存儲攝像機的經緯度坐標信息，以及與每個預置點對應的攝像機鏡頭朝向角度信息。

3.如權利要求1所述的攝像機遠程控制方法，其特征在于，根據所述角度計算被監控點周邊每個攝像機鏡頭最接近于朝向被監控點的預置點的步驟具體為：

計算被監控點周邊每個攝像機鏡頭朝向被監控點的方向與攝像機鏡頭基準朝向之間的角度，以及所述角度與被監控點周邊每個攝像機的各預置點對應的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預置點作為最接近于朝向被監控點的預置點。

4.如權利要求1所述的攝像機遠程控制方法，其特征在于，所述方法進一步包括下述步驟：

設置每個預置點與攝像機鏡頭朝向角度之間的比率關系。

5.如權利要求4所述的攝像機遠程控制方法，其特征在于，根據所述角度計算被監控點周邊每個攝像機最接近于朝向被監控點的預置點的步驟具體為：

根據攝像機鏡頭朝向被監控點的方向與攝像機鏡頭基準朝向之間的角度，以及預先配置的每個預置點與攝像機鏡頭基準朝向之間角度的比率關系，計算最接近于朝向被監控點的預置點。

6.如權利要求4或5所述的攝像機遠程控制方法，其特征在于，所述每個預置點與攝像機鏡頭基準朝向角度之間的比率關系滿足下式：

α＝i*360/N

其中，α為第i個預置點偏離攝像機鏡頭基準朝向的角度，N為攝像機的云臺配置的預置點的數量，2＜N＜攝像機的云臺允許的最大預置點數量，i為預置點的編號，0≤i≤N。

7.一種攝像機遠程控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

坐標及角度信息數據庫，用于存儲攝像機的經緯度坐標信息，以及攝像機中每個預置點對應的攝像機鏡頭的朝向角度信息；

攝像機查找單元，用于根據被監控點的經緯度坐標查找被監控點周邊的攝像機；

角度計算單元，用于根據被監控點周邊每個攝像機的經緯度坐標和被監控點的經緯度坐標，計算被監控點周邊每個攝像機鏡頭朝向被監控點的方向與攝像機鏡頭基準朝向之間的角度；

預置點計算單元，用于根據所述角度計算被監控點周邊每個攝像機內最接近于朝向被監控點的預置點；以及

攝像機控制單元，用于發送攜帶所述最接近于朝向被監控點的預置點信息的指令給被監控點周邊每個攝像機的云臺，控制攝像機鏡頭轉向所述最接近于朝向被監控點的預置點。

8.如權利要求7所述的攝像機遠程控制裝置，其特征在于，所述預置點計算單元通過下述方式計算被監控點周邊每個攝像機內最接近于朝向被監控點的預置點：

計算被監控點周邊每個攝像機鏡頭朝向被監控點的方向與攝像機鏡頭基準朝向之間的角度，以及所述角度與被監控點周邊每個攝像機的各預置點對應的朝向角度之間的角度差，將角度差最小的預置點作為最接近于朝向被監控點的預置點。

9.如權利要求7所述的攝像機遠程控制裝置，其特征在于，所述預置點計算單元包括：

比率關系設置模塊，用于設置每個預置點與攝像機鏡頭朝向角度之間的比率關系。

10.如權利要求9所述的攝像機遠程控制裝置，其特征在于，所述預置點計算單元通過下述方式計算被監控點周邊每個攝像機鏡頭最接近于朝向被監控點的預置點：

根據攝像機鏡頭朝向被監控點的方向與攝像機鏡頭基準朝向之間的角度，以及所述比率關系設置模塊設置的每個預置點與攝像機鏡頭朝向角度之間的比率關系，計算最接近于朝向被監控點的預置點。