[發(fā)明專利]一種無避讓型立體停車位及其移動(dòng)機(jī)箱的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210097647.1
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN102587704A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁渤濤
• 申請（專利權(quán)）人: 梁渤濤
• 主分類號(hào): E04H6/06
• 分類號(hào): E04H6/06
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 張學(xué)群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無避讓型立體停車位，特別涉及一種利用移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)箱、使無避讓型立體車位在軌道上移動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸和轉(zhuǎn)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可升降地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上的車臺(tái)板升降的無避讓型立體停車位。

背景技術(shù)

如圖1和圖2所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)為ZL200410026901.4、2006年11月15日公告的、授權(quán)公告號(hào)為CN1284915C的中國專利公開了一種“移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降無避讓型上層停車臺(tái)”，2009年1月28日公開的專利號(hào)為ZL200720122565.2的中國專利公開了“用于無避讓型立體停車位的兩軸分時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)”，在這兩種無避讓型立體停車位的公開文件中，移動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101都是固定在移動(dòng)機(jī)箱3內(nèi)，通過傳動(dòng)裝置102驅(qū)動(dòng)支撐在移動(dòng)機(jī)箱3和軌道2之間的移動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)無避讓型立體車位在軌道上移動(dòng)，如圖1所示。在以上的兩個(gè)公開專利中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6也固定在移動(dòng)機(jī)箱3上，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸7通過軸承與移動(dòng)機(jī)箱3連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。由于移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)的空間狹小，實(shí)現(xiàn)以上移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高；尤其是無避讓型立體停車位的受力特點(diǎn)是具有較大的單邊側(cè)翻力矩，移動(dòng)機(jī)箱3支撐在兩根軌道上滾動(dòng)的滾輪是一邊受壓(即上滾輪4受壓力)、一邊受拉(即下滾輪401受拉力)、而受拉一邊的上滾輪4不與軌道接觸受力，如圖2所示，由于下滾輪401結(jié)構(gòu)空間狹小的限制，以上產(chǎn)品的移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是只驅(qū)動(dòng)受壓側(cè)上滾輪4的單邊驅(qū)動(dòng)方式，致使設(shè)備在軌道上移動(dòng)時(shí)，因單邊驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在移動(dòng)機(jī)箱3和軌道2之間產(chǎn)生偏斜阻力矩，移動(dòng)機(jī)箱3在軌道上移動(dòng)時(shí)，必然產(chǎn)生滾輪啃軌、移動(dòng)阻力增大、設(shè)備易發(fā)生移動(dòng)阻滯現(xiàn)象；同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪在軌道上的驅(qū)動(dòng)、打滑，也使軌道損耗過快，而軌道與基礎(chǔ)通常是焊接連接，過度磨損后極難更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在移動(dòng)機(jī)箱之外、采用伸縮桿移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以平行于軌道的直線驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)箱移動(dòng)的無避讓型立體停車位，使移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力更加高效、均衡，移動(dòng)機(jī)箱的移動(dòng)更加穩(wěn)定可靠，可消除滾輪啃軌、降低移動(dòng)阻力、減緩軌道磨損，同時(shí)更加便于設(shè)備維護(hù)；同時(shí)，本發(fā)明還提供這種伸縮桿移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無避讓型立體停車位，包括與基礎(chǔ)固定連接的軌道、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及在其驅(qū)動(dòng)下于軌道上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)箱、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)機(jī)箱上的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸和轉(zhuǎn)動(dòng)立柱、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)及可升降地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱上的車臺(tái)板，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為位于移動(dòng)機(jī)箱之外的伸縮桿型移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮桿型移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)機(jī)箱之外的伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置、被其帶動(dòng)而可往復(fù)平移伸縮、且與軌道平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的前端連接在移動(dòng)機(jī)箱上，另一端則與設(shè)置在基礎(chǔ)上的固定支架連接。

所述伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置固定在所述固定支架上或者固定在伸縮桿機(jī)構(gòu)上。

所述伸縮桿機(jī)構(gòu)包括從內(nèi)到外依次套接在一起的固定桿、前端桿、中間桿，所述固定桿的一端伸出中間桿和前端桿、并與固定支架連接，固定桿的另一端與中間桿可移動(dòng)連接；所述前端桿臨近移動(dòng)機(jī)箱的那一端與所述移動(dòng)機(jī)箱連接，而另一端與中間桿可移動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)使中間桿可相對(duì)于固定桿往復(fù)移動(dòng)、進(jìn)而使前端桿可相對(duì)于中間桿往復(fù)移動(dòng)。

所述伸縮桿機(jī)構(gòu)還包括安裝于固定桿上、并被所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的中間桿驅(qū)動(dòng)裝置，連接在所述中間桿上、并與中間桿驅(qū)動(dòng)裝置適配從而被帶動(dòng)的中間桿傳動(dòng)連接件，前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條支撐輪，前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條，前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)桿，前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條連接軸；

在所述中間桿上設(shè)有軸向延伸的開槽，所述前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)桿固定在固定桿上接近移動(dòng)機(jī)箱的這一端、且所述前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)桿穿過開槽而突出于中間桿外；在所述中間桿外的兩端分別設(shè)有支撐輪，一根前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條繞設(shè)在所述支撐輪上；所述前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條分別與所述前端桿驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)桿和連接在前端桿上的驅(qū)動(dòng)鏈條軸連接在一起；

所述驅(qū)動(dòng)鏈條軸位于所述前端桿上接近驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置的那一端。

所述中間桿驅(qū)動(dòng)裝置為鏈條機(jī)構(gòu)，在固定桿的兩端裝配有由伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的鏈輪，鏈輪上套設(shè)有鏈條，所述中間桿連接件一端連接在所述鏈條上、另一端連接在所述中間桿上。

所述中間桿驅(qū)動(dòng)裝置為螺桿機(jī)構(gòu)，所述固定桿為空心，在固定桿內(nèi)置有由伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的螺桿；所述中間桿傳動(dòng)連接件包括與所述螺桿適配的螺母。