[發明專利]跟蹤成像方法和裝置

有效

• 申請號: 201210097584.X
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102957935A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 王星;高新良;張正洪
• 申請（專利權）人: 深圳艾特凡斯智能科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種跟蹤成像方法，用于公園軌道式跟蹤互動立體電影劇場，其中該劇場包含N個位于軌道兩側的平面屏幕，每個屏幕具有各自對應的虛擬相機，其包含以下步驟：

a.選取所有的虛擬相機與軌道上載有乘客的小車位置相重合，并保持每個虛擬相機的渲染視線與其對應的屏幕相垂直；

b.隨著小車在軌道上的運動，獲取每個虛擬相機與其對應屏幕正面的水平夾角；

c.當該水平夾角大于第一閾值小于第二閾值時，允許使用該虛擬相機對其對應屏幕進行渲染成像，當該水平夾角小于第一閾值或者大于第二閾值時，禁止使用該虛擬相機對該對應屏幕進行渲染成像。

2.如權利要求1所述的跟蹤成像方法，其中在步驟c之后進一步包括：

d.對于允許使用該虛擬相機對其對應屏幕進行渲染成像的情形，獲取該虛擬相機到對應屏幕所在平面的垂直距離z和對應屏幕中心和該虛擬相機視軸與對應屏幕所在平面交叉點的水平偏移距離的d2，并根據以下公式計算相應的該虛擬相機的焦距f和取景框偏移量d1，

f＝(u×z)/w(1)

d1＝(u×d2)/w(2)

其中，w是該對應屏幕的寬度，是一個固定值，該虛擬相機的水平取景范圍u保持恒定不變，是一個固定值；

其中，所述獲取該虛擬相機到對應屏幕所在平面的垂直距離z和對應屏幕中心和該虛擬相機視軸與對應屏幕所在平面交叉點的水平偏移距離的d2，并計算相應的該虛擬相機的焦距f和取景框偏移量d1可以是根據小車的運動實時進行的，也可以是預先計算并保存在數據庫中，根據小車所處的位置從數據庫中調取；

e.使用計算的該虛擬相機的焦距f和取景框偏移量d1對該虛擬相機的對應屏幕進行渲染成像。

3.如權利要求1或2所述的跟蹤成像方法，其中第一閾值選取為8-12度，第二閾值選取為168-172度。

4.如權利要求1所述的跟蹤成像方法，其中對于禁止使用該虛擬相機對該對應屏幕進行渲染成像的情形，將不獲取該虛擬相機的該虛擬相機的焦距f和取景框偏移量d1。

5.如權利要求1或2所述的跟蹤成像方法，其中N選取范圍是10-15。

6.一種跟蹤成像裝置，用于公園軌道式跟蹤互動立體電影劇場，其中該劇場包含N個位于軌道兩側的平面屏幕，每個屏幕具有各自對應的虛擬相機，其包含以下模塊：

選擇模塊，用于選取所有的虛擬相機與軌道上載有乘客的小車位置相重合，并保持每個虛擬相機的渲染視線與其對應的屏幕相垂直；

第一獲取模塊，用于隨著小車在軌道上的運動，獲取每個虛擬相機與其對應屏幕正面的水平夾角；

判定模塊，用于判斷該水平夾角與第一閾值和第二閾值的關系；以及

使能模塊，用于根據所述判斷模塊的判定結果，允許使用或禁止使用該虛擬相機對其對應屏幕進行渲染成像；

其中，當所述判定模塊判定該水平夾角大于第一閾值小于第二閾值時，所述使能模塊允許使用該虛擬相機對其對應屏幕進行渲染成像，當所述判定模塊判定該水平夾角小于第一閾值或者大于第二閾值時，所述使能模塊禁止使用該虛擬相機對該對應屏幕進行渲染成像。

7.如權利要求6所述的跟蹤成像裝置，其中還進一步包括：

第二獲取模塊，用于所述使能模塊允許使用該虛擬相機對其對應屏幕進行渲染成像的情形，獲取該虛擬相機到對應屏幕所在平面的垂直距離z和對應屏幕中心和該虛擬相機視軸與對應屏幕所在平面交叉點的水平偏移距離的d2；

計算模塊，用于采用以下公式進行計算該虛擬相機的焦距f和取景框偏移量d1：

f＝(u×z)/w??(1)

d1＝(u×d2)/w(2)

其中，w是該對應屏幕的寬度，是一個固定值，該虛擬相機的水平取景范圍u保持恒定不變，是一個固定值；

其中，所述獲取該虛擬相機到對應屏幕所在平面的垂直距離z和對應屏幕中心和該虛擬相機視軸與對應屏幕所在平面交叉點的水平偏移距離的d2，并計算相應的該虛擬相機的焦距f和取景框偏移量d1可以是根據小車的運動實時進行的，也可以是預先計算并保存在數據庫中，根據小車所處的位置從數據庫中調取；以及

渲染成像模塊，用于使用計算的該虛擬相機的焦距f和取景框偏移最d1對該虛擬相機的對應屏幕進行渲染成像。

8.如權利要求6或7所述的跟蹤成像裝置，其中第一閾值選取為8-12度，第二閾值選取為168-172度。

9.如權利要求6或7所述的跟蹤成像裝置，其中N選取范圍是10-15。