[發明專利]吸附裝置及具有該吸附裝置的擦玻璃裝置

有效

• 申請號: 201210097472.4
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN103356120A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;姚垚

技術領域

本發明屬于日用小家電制造技術領域，涉及一種吸附裝置及具有該吸附裝置的擦玻璃裝置。

背景技術

在日常生活中，對于小塊的玻璃，人們一般使用抹布進行清潔擦洗，而大塊玻璃以及窗戶的外立面，通常使用桿式玻璃清潔擦進行清潔擦洗。然而，用桿式玻璃清潔擦清潔玻璃時，手臂容易疲勞。針對如上問題，目前市面上已有的單吸盤擦窗裝置可以進行高層玻璃幕墻清洗工作，它是利用一個真空吸盤附著在垂直壁面上，采用輪子或履帶單獨驅動來實現行走。但是上述的單面擦窗裝置存在一個缺陷：輪子在滾動過程中，真空腔與壁面之間處于滑動摩擦狀態，不可避免地造成密封氣體的泄漏。如果氣體泄漏量過大，不能保證足夠的真空壓力，單面擦窗裝置就會從壁面跌落。另外，輪子在滾動過程中，如果遇到小凸塊時吸盤被小凸塊頂起，就會造成真空腔內氣體的泄漏如果氣體泄漏量過大，不能保證足夠的真空壓力，單面擦窗裝置也會從壁面跌落。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種吸附裝置及具有該吸附裝置的擦玻璃裝置，能夠保證足夠的真空壓力，避免出現擦玻璃裝置從壁面跌落的現象。

本發明通過下面的技術方案實現的：

一種吸附裝置包含吸盤單元1，吸盤單元1包含內吸盤11和外吸盤12，內吸盤11設置于外吸盤12的內側，其中內吸盤11內側的空腔通過真空抽吸形成內負壓室13，內、外吸盤間的空腔通過真空抽吸形成外負壓室14。

一種具有上述吸附裝置的擦玻璃裝置，包括清潔單元2、驅動單元4、控制單元5和吸附裝置，行走單元2和清潔單元3分別設置在擦玻璃裝置8的底部，控制單元5分別與清潔單元3和驅動單元4連接，在控制單元5的作用下，驅動單元4控制行走單元2行走；擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，吸附裝置包含吸盤單元1，吸盤單元1包含內吸盤11和外吸盤12，內吸盤11設置于外吸盤12的內側，其中內吸盤11內側的空腔通過真空抽吸形成內負壓室13，內、外吸盤間的空腔通過真空抽吸形成外負壓室14。

擦玻璃裝置通過內負壓室13和/或外負壓室14吸附于玻璃表面。

也就是說，當只有內吸盤11與玻璃表面密封時，擦玻璃裝置通過內負壓室13吸附于玻璃表面；或者，當只有外吸盤12與玻璃表面密封時，內負壓室13和外負壓室14相連通形成大負壓室，擦玻璃裝置通過大負壓室吸附于玻璃表面。或者，內吸盤11和外吸盤12與玻璃表面密封時，擦玻璃裝置通過內負壓室13和外負壓室14吸附于玻璃表面。

內負壓室的真空度大于或等于外負壓室的真空度。

進一步地，吸附裝置還包括真空泵和導氣管，內吸盤11和外吸盤12分別通過導氣管連接真空泵。

吸附裝置包括真空泵和導氣管，內吸盤11通過導氣管連接真空泵。

當只有內吸盤11與玻璃表面密封時，擦玻璃裝置通過內負壓室13吸附于玻璃表面；或者，當只有外吸盤12與玻璃表面密封時，內負壓室13和外負壓室14相連通形成大負壓室，擦玻璃裝置通過大負壓室吸附于玻璃表面。

一個方案是：內負壓室13位于內吸盤11、擦玻璃裝置的底殼以及玻璃圍合成的封閉空間；外負壓室14位于內吸盤11、外吸盤12、擦玻璃裝置的底殼以及玻璃圍合成的封閉空間。另一個方案是：內負壓室13位于內吸盤11和玻璃圍合成的封閉空間；外負壓室14位于內吸盤11、外吸盤12以及玻璃圍合成的封閉空間。

裝置內吸盤11和外吸盤12同軸設置。

附圖說明

圖1為本發明具有該吸附裝置擦玻璃裝置結構示意圖；

圖2為本發明具有該吸附裝置擦玻璃裝置控制示意圖；

圖3-6為本發明吸附裝置工作原理示意圖。

附圖標記：

1.吸附單元????2.行走單元???3.清潔單元?????4.驅動單元

5.控制單元????6.玻璃???????7.小凸塊???????8.擦玻璃裝置

11.內吸盤?????12.外吸盤????13.內負壓室????14.外負壓室

具體實施方式

本發明吸附裝置包含吸盤單元1，吸附單元1包括內吸盤11和外吸盤12兩個吸盤，內吸盤11設置于外吸盤12內側，內吸盤11內側的空腔通過真空抽吸形成內負壓室13，內、外吸盤間的空腔通過真空抽吸形成外負壓室14。一種方案是內、外吸盤分別通過抽氣管連接真空泵，另一種方案是只有內吸盤11通過抽氣管連接真空泵，前一種方案中的吸附效果要好于后一種方案。