[發明專利]操作設備

有效

• 申請號: 201210097389.7
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102750017A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 川部英雄;上野正俊;栗屋志伸;加藤祐作;樺澤憲一;后藤哲郎;塚原翼;中川俊之
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033;B25J13/00;A63F13/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 王安武

1.一種操作設備，包括：

具有表面的基體；

感應單元，包括至少三個壓力感應檢測區域，所述壓力感應檢測區域設置在具有至少三個角的多邊形的不同頂點位置，所述角分別設定在通過劃分所述基體的所述表面的至少一部分而獲得的多個區域內；

多個板，其被設置以與所述多個區域對應，并且覆蓋所述表面的所述至少一部分；以及

驅動機構，其被構造以基于通過所述感應單元的檢測而生成的信號來驅動所述多個板。

2.根據權利要求1所述的操作設備，其中

所述驅動機構包括多個致動器，所述多個致動器分別設置在所述基體的所述表面與所述多個板每一者之間。

3.根據權利要求2所述的操作設備，其中

所述多個致動器是被液壓驅動的波紋管。

4.根據權利要求2所述的操作設備，其中

所述驅動機構包括驅動源，其被設置在所述基體內，并且使得所述多個致動器單獨地生成驅動力。

5.根據權利要求2所述的操作設備，其中

所述多個致動器是被電氣驅動的電氣致動器。

6.根據權利要求2所述的操作設備，其中

所述基體呈球狀。

7.根據權利要求6所述的操作設備，其中

所述多個板包括覆蓋所述基體的整個表面的八個三角形板。

8.根據權利要求1所述的操作設備，還包括位置傳感器，其被設置在所述基體內，并對所述基體的位置進行檢測。

9.根據權利要求1所述的操作設備，還包括覆蓋所述多個板的罩片。