[發明專利]鉆桿自動放置和取出裝置

有效

• 申請號: 201210097136.X
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102661128A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 周煥波;高圣新;鞏亞明;鄧劍波;高飛;劉吉偉;趙淑萍
• 申請（專利權）人: 東營市智成科技有限責任公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是油田鉆修井作業現場用的設備，是起下鉆桿時用的裝置，特別是一種是鉆桿自動放置和取出裝置。?

背景技術

在油田鉆井過程中，要進行起下鉆桿及工作，就是把鉆桿從井內提出來后將鉆桿分段移至到排列架，下入鉆桿時將鉆桿從排列架移動到井口。目前的做法是：鉆機通過吊卡將鉆桿從井內提出后，從連接箍部位分段卸開(一般以兩根鉆桿的長度為一段)，由人工將卸開的鉆桿下部先推移到排列架的排列位置處定位，鉆機不再吊置鉆桿，由井架二層平臺上的工人將上一端推拽到上部的排列架內進行固定。這種施工方法在下層平臺通常是二到三人進行操作，而且在二層平臺施工屬高空作業，下層施工處在吊裝設備的下部，操作工人均處在非常危險的環境中，而且勞動強度很大，作業效率低。近些年來，在該領域也出現了過一些類似的機械手或機械臂等機械設備，但受國內鉆井平臺和制造業水平的限制，都沒有得到很好的應用。而雖然其它行業有成熟的機械手臂，但它們的承載能力低，不能滿足油田鉆井行業的要求。中國專利申請：200520125802.1井架二層平臺使用的動力機械臂；200620144624.8鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置；2009201000775.6鉆井井架二層平臺鉆桿自動排放裝置，都是以需要整體移動鉆桿或單獨解決二層平臺上的自動排放為目標，不能同時在下層平臺和二層平臺進行機械化排列鉆桿。?

發明內容

本發明的目的是提供一種鉆桿自動放置和取出裝置，將起出的鉆桿自動排列在排列架上，下鉆桿時，將排列架上的鉆桿自動取出移動到進口，減少工人勞動強度，使工人不在危險環境中工作，實現機械化作業，提高工作效率。?

本發明的目的是這樣實現的：包括上放取裝置、下放取裝置，上放取裝置安裝在二層平臺的底部，下放取裝置固定在井架的下部，排列架安裝在井架上，先由下放取裝置抓取鉆桿的下部從井口中移動到下層平臺的指定位置進行排列，再由上放取裝置上的抓取裝置抓取鉆桿的上部移動到排列架上進行排列，上放取裝置包括軌道、齒條副、行走座、側邊輪、液壓馬達、中心軸總成、連接座、主液壓缸、主牽引臂、副牽引臂、副液壓缸、四桿機構、抓取裝置，軌道固定在二層平臺的底部，軌道上安裝行走座，行走座上有側邊輪，側邊輪安裝在軌道上，行走座上有齒條副，中心軸總成上的齒輪與齒條副嚙合，液壓馬達安裝在連接座上，連接座懸掛在中心軸上，液壓馬達驅動中心軸總成行走，液壓馬達驅動中心軸總成上的中心軸旋轉，主牽引臂與連接座鉸鏈式連接，主液壓缸上端與連接座鉸鏈式連接，主液壓缸下端與主牽引臂鉸鏈式連接，副牽引臂下端與主牽引臂鉸鏈式連接，副牽引臂上端與抓取裝置鉸鏈式連接，四桿機構一端與抓取裝置鉸鏈式連接，另一端與主牽引臂下端鉸鏈式連接，副液壓缸上端與主牽引臂上部鉸鏈式連接，副液壓缸下端與副牽引臂下部鉸鏈式連接，下放取裝置包括固定座、旋轉座、起落臂液壓缸、起落臂、擺動液壓缸、擺動臂、連桿機構、浮動抓取旋轉輪機構、旋轉液壓缸，固定座安裝在井架下部，旋轉座安裝在固定座上，旋轉液壓缸一端與井架鉸鏈式連接，旋轉液壓缸另一端與旋轉座鉸鏈式連接，起落臂后端與旋轉座鉸鏈式連接，起落臂前端與擺動臂后端鉸鏈式連接，擺動臂后端與浮動抓取旋轉輪機構鉸鏈式連接，起落臂液壓缸上端與起落臂鉸鏈式連接，起落臂液壓缸下端與旋轉座鉸鏈式連接，擺動液壓缸后端與起落臂后端鉸鏈式連接，擺動液壓缸前端與擺動臂后端后端鉸鏈式連接，連桿機構后端與起落臂前端鉸鏈式連接，連桿機構前端與浮動抓取旋轉輪機構鉸鏈式連接，浮動抓取旋轉輪機構抓取從井口里起出的鉆桿。?

浮動抓取旋轉輪機構包括抓取連接座、旋轉輪架、旋轉輪、心軸、阻擋爪、螺絲釘、伸出軸、擺動油缸，伸出軸由螺絲釘固定在抓取連接座上，伸出軸由擺動油缸驅動，旋轉輪架與伸出軸連接，旋轉輪安?

裝在心軸上，心軸安裝在旋轉輪架上，阻擋爪安裝在旋轉輪架上，鉆桿旋轉輪槽里，并被阻擋爪約束不會脫出。?

本發明的有益效果是：可將起出的鉆桿自動排列在排列架上，下鉆桿時，可將排列架上的鉆桿自動取出移動到井口，只需人工操作設備，不需在人工與鉆桿接觸操作，減少了工人的勞動強度，不需要工人在危險環境中工作，不會發生人身傷害事故，能安全生產，起下鉆桿實現了機械化作業，自動化程度高，工作效率高，具有顯著的經濟效益和社會效益。?

附圖說明

圖1是本發明實施例裝配視圖。?

圖2是圖1中上放取裝置2的裝配視圖。?

圖3是圖1中下放取裝置5的裝配視圖。?