[發(fā)明專利]線纜連接器自動加工焊接組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210097131.7
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102637988A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚天金
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市三信精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/02;H01R43/28
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久

1.一種線纜連接器自動加工焊接組裝機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)架以及依次設(shè)置該機(jī)架上的鐳射剝皮模組、粘錫裁切模組及對插焊接模組；

該鐳射剝皮模組包括有用于安放線纜的治具、用于傳送治具的第一傳送裝置以及沿第一傳送裝置之送料方向依次設(shè)置的鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置；該線纜前端的芯線采用前后兩排線架橫向夾持住，該鐳射裝置用于將位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口；該剝皮裝置包括有定位組件、挪移組件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該定位組件用于將治具壓住定位，該挪移組件用于夾持住前排線架，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件前后移動，當(dāng)挪移組件向后移動時，該前排線架同步后移，夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而使芯線內(nèi)部的導(dǎo)線裸露；該噴助焊劑裝置對裸露的導(dǎo)線進(jìn)行噴助焊劑；

該粘錫裁切模組包括有夾爪送料裝置、錫鍋和裁切裝置；該夾爪送料裝置包括有活動座以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于活動座上用于夾住治具的第一夾爪，該活動座可橫向、縱向及豎向活動地架設(shè)于機(jī)架上；該錫鍋和裁切裝置沿活動座橫向移動的方向依次設(shè)置，該裁切裝置用于按照所需的焊接長度截斷裸露的導(dǎo)線；

該對插焊接模組包括有點(diǎn)錫裝置、對插裝置、焊接裝置和夾爪下料裝置；?該點(diǎn)錫裝置用于對連接器進(jìn)行點(diǎn)錫；該夾爪下料裝置與夾爪送料裝置之間設(shè)置有用于傳送治具的第二傳送裝置，該對插裝置和焊接裝置沿第二傳送裝置之送料的方向依次設(shè)置，該對插裝置用于將完成點(diǎn)錫的連接器與芯線的導(dǎo)線對插接觸，該焊接裝置用于將對插一起的連接器和導(dǎo)線焊接一起，該夾爪下料裝置用于將治具送到焊接裝置上焊接并對完成焊接的治具下料；

工作時，首先，采用前后兩排線架橫向夾持住線纜的芯線，并將線纜安放于治具上；接著，將治具放置于第一傳送裝置上，由第一傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置，經(jīng)過鐳射裝置時，該鐳射裝置將位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，經(jīng)過剝皮裝置時，該定位組件壓住治具，該挪移組件夾持住前排線架，然后該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件后移，使得夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線，經(jīng)過噴助焊劑裝置時，該裸露的導(dǎo)線噴上助焊劑；

接著，該夾爪送料裝置將治具夾起，使活動座后移后該第一夾爪翻轉(zhuǎn)90度，該治具隨第一夾爪向下翻轉(zhuǎn)90度，然后將活動座下移，使得裸露導(dǎo)線伸入錫鍋而粘上錫液，接著使活動座上移，并使第一夾爪反向翻轉(zhuǎn)90度，同時使活動座前移；然后，使活動座橫向移動送入裁切裝置中，并按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線，裁切完成后，該夾爪送料裝置將治具放置于第二傳送裝置上；

然后，該第二傳送裝置將治具移至對插裝置的前側(cè)，與此同時，該點(diǎn)錫裝置完成對連接器點(diǎn)錫，并利用對插裝置將連接器與芯線裸露的導(dǎo)線對插接觸；接著，由夾爪下料裝置將治具夾起送到焊接裝置上，利用焊接裝置使連接器與芯線的導(dǎo)線焊接一起，焊接完成后，利用夾爪下料裝置將治具下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機(jī)，其特征在于：所述第一傳送裝置設(shè)置于前述鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置的前側(cè)，該第一傳送裝置包括有活動架、傳動帶、定位座和第一驅(qū)動電機(jī)；該活動架可前后縱向活動地設(shè)置于機(jī)架上，針對該活動架設(shè)置有帶動活動架前后縱向活動的第一驅(qū)動缸體；該傳動帶左右橫向設(shè)置于活動架上；該定位座用于定位前述治具，定位座安裝于傳動帶上并由傳動帶帶動左右橫向來回活動；該第一驅(qū)動電機(jī)安裝于活動架上并帶動傳動帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機(jī)，其特征在于：所述第一傳送裝置的輸入端外側(cè)設(shè)置有用于輸送治具的流水線送料裝置，該流水線送料裝置與第一傳送裝置之間進(jìn)一步設(shè)置有用于將流水線送料裝置上的治具夾起放入第一傳送裝置上的夾爪上料裝置，該夾爪上料裝置包括有橫向?qū)к?、橫向滑塊、豎向滑塊及至少一對第二夾爪；該橫向?qū)к墮M向架設(shè)于流水線送料裝置與第一傳送裝置之間，該橫向滑塊可橫向活動地設(shè)置于橫向?qū)к壣?，針對該橫向滑塊設(shè)置有帶動橫向滑塊沿橫向?qū)к墎砘鼗顒拥牡诙?qū)動缸體；該豎向滑塊可豎向活動地設(shè)置于橫向滑塊上，針對該豎向滑塊設(shè)置有帶動豎向滑塊豎向來回活動的第三驅(qū)動缸體；該對第二夾爪安裝于前述豎向滑塊上，并且該兩第二夾爪通過氣缸控制而相對閉合或張開。