[發明專利]一種道路交通運行狀態跟車探測方法、系統及應用

有效

• 申請號: 201210096748.7
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103366560A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 楊曉光;王吟松;黃羅毅;王嘉文
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種道路交通運行狀態跟車探測方法，其特征在于：包括：自動采集車輛在行駛過程中的位置、速度和駕駛操作行為，以及通過無線通信實時自動接收車輛所行駛的道路交通控制信號信息、交通信息中心發布的道路交通狀態信息。

2.根據權利要求1所述的道路交通運行狀態跟車探測方法，其特征在于，包括：基礎數據處理方法、應用數據接入方法、事件識別方法、即時評估方法和數據記錄方法；

進一步，所述基礎數據處理方法，包括GPS接入與地圖匹配方法、車輛總線數據接入與處理方法；或，

所述應用數據接入方法，包括向交通信息中心獲取交通狀態發布值、交通信號控制狀態的頻率、數據形式；或，

所述事件識別方法，包括停車識別、起步識別、轉向識別，過停車線識別、排隊長度識別；或，

所述即時評估方法，包括單車行駛狀態統計分析方法，基于探測車數據的交通狀態準確度評價方法和協調控制效果評價方法；或，

所述數據記錄方法，包括車輛行駛軌跡全息記錄方法，停車記錄，異常記錄。

3.一種實現權利要求1所述方法的道路交通運行狀態跟車探測系統，其特征在于：包括：車載處理單元、車載系統外設和應用數據支持。

4.根據權利要求3所述的道路交通運行狀態跟車探測系統，其特征在于：系統邏輯模塊包括：基礎數據處理模塊、事件識別模塊、數據記錄模塊及手動輸入操作界面。

5.根據權利要求3所述的道路交通運行狀態跟車探測系統，其特征在于：所述車載處理單元包括車載服務器、操作界面、聲音提示模塊、GIS數據庫和應用數據庫；或，

所述車載系統外設包括GPS接收機和車輛控制總線接口，通過R232串口或USB與車載處理單元傳輸數據；進一步，傳輸數據包括：探測車實時經緯度、探測車行駛方向、車速、探測車發動機轉速、檔位、探測車轉向信息及其他可從GPS接收機和探測車控制總線導出數據；或，

所述應用數據支持，包括交通信息發布平臺數據和交通信號控制狀態數據，通過3G網絡或專用短程無線通信技術與車載處理單元通信，傳輸數據包括：探測車所在路段交通擁擠狀態發布值、當前路口交通信號控制相位/時間，以及其它待測試評價的交通信息數據。

6.根據權利要求4所述的道路交通運行狀態跟車探測系統，其特征在于：所述基礎數據處理模塊，包括：車輛位置、行駛方向數據提取；車道級地圖數據提取；車輛控制總線數據提取，從探測車內部直接讀取精確度高的速度、發動機轉速、轉向燈等信息；基礎數據模塊將上述信息與待測試評價的交通狀態信息、信號控制信息進行匹配和整合，供系統其它模塊使用；或，

所述事件識別模塊，包括：探測車自身行為識別，即探測車在駕駛過程中的停車、起步、轉向、換擋等實現過程不需要參考除探測車自身以外其它事物的事件識別；道路相關事件識別，即駛過停車線、排隊長度、二次停車等需要參考道路環境的事件識別；或，

所述手動輸入操作界面，本模塊功能是在GPS信號不良、與中心通信故障等異常情況下不能自動識別事件時，由車載電腦的操作界面人工輸入事件，以保證系統正常運行；或，

所述數據記錄模塊，包括：全息自動記錄，高頻定周期自動記錄系統運行過程中探測車所處位置、速度、轉向狀態、發動機轉速等若干可反映車輛行駛狀態的數據，使用該記錄可對車輛行駛過程進行完整的數據回放；停車記錄，根據探測到的停車事件，記錄每次停車的具體情況；異常記錄，對系統異常和道路交通運行狀態異常進行人工記錄；測試評價數據記錄，即記錄即時評估模塊中的結果數據。

7.根據權利要求6所述的道路交通運行狀態跟車探測系統，其特征在于：還包括即時評估模塊：在探測系統運行過程中，根據事件，對探測車此前駛過一個路段或GIS地圖上最小原子段的數據進行統計分析，實時評價交通狀態準確度、協調控制效果等待測試評價的數據。

8.權利要求1至7中任一所述方法或系統的應用，其特征在于：包括：通過自動采集到的高精度車輛行駛信息，將其探測到的道路交通運行狀態用以評價交通狀態發布值準確度、交通信號協調控制效果、公交車工況評價等智能交通領域。