[發明專利]回轉機構的回轉角度檢測方法、裝置、系統與工程機械無效
| 申請號： | 201210096620.0 | 申請日： | 2012-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN102620705A | 公開（公告）日： | 2012-08-01 |
| 發明（設計）人： | 易偉春;尹君;王帥;付新宇;李葵芳 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 吳貴明;余剛 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉 機構 角度 檢測 方法 裝置 系統 工程機械 | ||
1.一種回轉機構的回轉角度檢測方法，其特征在于，包括：
獲取所述回轉機構的實測回轉角度；
根據預先存儲的所述回轉機構的初始回轉模型計算所述回轉機構的理論回轉角度；
計算所述實測回轉角度和所述理論回轉角度之間的差值，當所述差值的絕對值小于設定值時，以實測回轉角度作為檢測結果；否則，以所述理論回轉角度作為檢測結果。
2.根據權利要求1所述的回轉角度檢測方法，其特征在于，進一步地，在預定的時間內，當所述差值的絕對值大于所述設定值的次數達到設定次數值時，以所述理論回轉角度作為所述檢測結果；否則，以所述實測回轉角度作為所述檢測結果。
3.根據權利要求1或2所述的回轉角度檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：當將所述實測回轉角度作為所述檢測結果時，根據所述實測回轉角度對所述初始回轉模型進行修正。
4.根據權利要求2所述的回轉角度檢測方法，其特征在于，所述初始回轉模型是根據所述回轉機構的驅動輸入量與回轉角速度之間的關系建立的。
5.根據權利要求2所述的回轉角度檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述差值的絕對值大于所述設定值時發出警報。
6.一種回轉機構的回轉角度檢測裝置，其特征在于，包括：
控制單元，獲取所述回轉機構的實測回轉角度，根據預先存儲的初始回轉模型計算所述回轉機構的理論回轉角度，并計算所述實測回轉角度和所述理論回轉角度之間的差值；
當所述差值的絕對值小于設定值時，以所述實測回轉角度作為檢測結果；否則，以所述理論回轉角度作為檢測結果。
7.根據權利要求6所述的回轉角度檢測裝置，其特征在于，進一步地，在預定的時間內，當所述差值的絕對值大于所述設定值的次數達到設定次數值時，以所述理論回轉角度作為檢測結果；否則，以所述實測回轉角度作為檢測結果。
8.根據權利要求6所述的回轉角度檢測裝置，其特征在于，當將所述實測回轉角度作為所述檢測結果時，所述控制單元根據所述實測回轉角度對所述初始回轉模型進行修正。
9.根據權利要求6-8中任一項所述的回轉角度檢測裝置，其特征在于，所述初始回轉模型是根據所述回轉機構的驅動輸入量與回轉角速度之間的關系建立的。
10.根據權利要求6所述的回轉角度檢測裝置，其特征在于，所述回轉角度檢測裝置還包括報警單元，當所述差值的絕對值大于所述設定值時，所述控制單元控制所述報警單元發出警報。
11.一種回轉機構的回轉角度檢測系統，其特征在于，包括：
角度傳感器，用于檢測所述回轉機構的實測回轉角度；
回轉角度檢測裝置，與所述角度傳感器連接，所述回轉角度檢測裝置是權利要求6-10中任一項所述的回轉角度檢測裝置。
12.一種工程機械，包括回轉機構和用于檢測所述回轉機構的回轉角度的回轉角度檢測裝置，其特征在于，所述回轉角度檢測裝置是權利要求6-10中任一項所述的回轉角度檢測裝置。
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