[發明專利]一種自動旋轉門及其檢測到危險時的運行方法

有效

• 申請號: 201210096570.6
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103362413A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 木村一夫;室川正之;大島正信
• 申請（專利權）人: 千藏工業株式會社
• 主分類號: E06B3/90
• 分類號: E06B3/90;E06B7/28
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;胡上海

1.一種自動旋轉門，包括華蓋、固定門扇、旋轉門扇、驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，其特征在于，還包括多個用于檢測預先設定的危險檢測區域內是否有人或物的安全傳感器、用于檢測所述旋轉門扇相對于所述固定門扇的位置的檢測裝置、以及與所述檢測裝置和多個安全傳感器通信連接的控制裝置。

2.如權利要求1所述的自動旋轉門，其特征在于，在所述旋轉門扇正常旋轉且其前端處于所述危險檢測區域內時，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇停止旋轉并開始反向旋轉。

3.如權利要求2所述的自動旋轉門，其特征在于，所述旋轉門扇反向旋轉一段距離后再次停止旋轉，并在預定時間內保持停止狀態；所述旋轉門扇保持所述預定時間的停止狀態后，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇恢復正常旋轉；所述旋轉門扇保持所述預定時間的停止狀態后，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇反向旋轉至預定位置后停止旋轉，直至所述多個安全傳感器都檢測不到人或物時，所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇恢復正常旋轉。

4.如權利要求3所述的自動旋轉門，其特征在于，所述預定時間為2s，所述預定位置為沿順時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱1000mm處。

5.如權利要求1至4中任一項所述的自動旋轉門，其特征在于，所述安全傳感器包括設于所述旋轉門扇前端的第一傳感器、設于所述固定門扇的門右框處的立柱上的第二傳感器、設于所述固定門扇的門右框處的立柱下部的第三傳感器、設于華蓋上位于危險區域上方的第四傳感器和設于所述旋轉門扇前端的前方天花板上與所述旋轉門扇同步旋轉的第五傳感器。

6.如權利要求1至4中任一項所述的自動旋轉門，其特征在于，所述危險檢測區域包括危險區域和沿逆時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱預定距離內的區域。

7.如權利要求6所述的自動旋轉門，其特征在于，所述預定距離為300mm。

8.如權利要求1至4中任一項所述的自動旋轉門，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，所述檢測裝置為與所述電機同軸旋轉以生成脈沖的編碼器，所述控制裝置為與所述編碼器連接的單片機。

9.一種如權利要求1所述的自動旋轉門檢測到危險時的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：所述檢測裝置檢測所述旋轉門扇相對于所述固定門扇的位置，在所述旋轉門扇正常旋轉且其前端處于所述危險檢測區域內時，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則執行步驟S2，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則執行步驟S3；

S2：所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇停止旋轉并開始反向旋轉，然后執行步驟S4；

S3：所述旋轉門扇繼續正常旋轉；

S4：所述旋轉門扇反向旋轉一段距離后再次停止旋轉，并在預定時間內保持停止狀態，然后執行步驟S5；

S5：如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則執行步驟S6，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則執行步驟S7；

S6：所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇恢復正常旋轉；

S7：所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇反向旋轉至預定位置后停止旋轉，然后執行步驟S8；

S8：如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則執行步驟S9，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則執行步驟S6；

S9：所述旋轉門扇保持停止狀態，然后執行步驟S8。

10.如權利要求9所述的運行方法，其特征在于，所述預定時間為2s，所述預定位置為沿順時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱1000mm處。

11.如權利要求9所述的運行方法，其特征在于，所述安全傳感器包括設于所述旋轉門扇前端的第一傳感器、設于所述固定門扇的門右框處的立柱上的第二傳感器、設于所述固定門扇的門右框處的立柱下部的第三傳感器、設于華蓋上位于危險區域上方的第四傳感器和設于所述旋轉門扇前端的前方天花板上與所述旋轉門扇同步旋轉的第五傳感器。