[發明專利]動態場景的散焦深度估計和全聚焦圖像獲取方法

有效

• 申請號: 201210096529.9
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102663721A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 戴瓊海;林星;索津莉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種動態場景的散焦深度估計和全聚焦圖像獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多張散焦圖像的第一深度圖以及全局不一致的模糊核，根據所述全局不一致的模糊核對所述多張散焦圖像進行全局不一致的去模糊化以得到初始的全聚焦圖像，并根據所述初始的全聚焦圖像和所述第一深度圖進行反饋迭代優化以得到每一時刻的全聚焦圖像和第二深度圖；

對所述每一時刻的全聚焦圖像進行顏色分割以得到多個顏色分割區域，根據所述第二深度圖獲得所述每個顏色分割區域的區域深度圖，對每個所述區域深度圖進行平面擬合以更新所述第二深度圖，并在空間上精化更新后的第二深度圖以得到第三深度圖，根據所述多張散焦圖像和所述第三深度圖進行去模糊優化以得到優化的全聚焦圖像；以及

對所述優化的全聚焦圖像進行光流估計以得到光流估計結果，根據所述光流估計結果對所述第三深度圖進行平滑，在時間上精化第三深度圖以得到時間一致的深度估計結果。

2.如權利要求1所述的動態場景的散焦深度估計和全聚焦圖像獲取方法，其特征在于，聚焦于深度為s下的特定景深的散焦圖像為：

Ib(y)=∫Ω∈R2hσ(y,x)I(x)dx,]]>

其中，I為所述全聚焦圖像，x和y均表示二維像素坐標，Ω∈R²表示像素坐標x的取值范圍，h_σ(y，x)為模糊核，

其中，所述h_σ(y，x)可用高斯模型近似：

hσ(y,x)=12πσ2(y)exp(-||y-x||22σ2(y)),]]>

其中，σ(y)為對應像素y和深度相關的模糊量，σ(y)＝γb(y)，

b(y)=Dv2|1F-1v-1s(y)|,]]>

其中，b為所述像素y處的模糊半徑，F為焦距，D為光圈直徑，v為像距，s為物距，γ為校準參數。