[發(fā)明專利]絕緣子串帶電檢測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210096177.7
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102608474A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭銳;曹雷;賈娟;仲亮;張峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，包括若干導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)絕緣子檢測裝置、至少一套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及控制裝置，所述導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的兩側(cè)，控制裝置和絕緣子檢測裝置均固定在導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)上，所述絕緣子檢測裝置、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動電機(jī)均與控制裝置電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包含至少一組行走裝置，所述行走裝置包括驅(qū)動支架、滾輪支架、若干滾輪、驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置和支撐裝置，所述支撐裝置包括聯(lián)板、電機(jī)座和支撐軸，所述電機(jī)座固定在聯(lián)板內(nèi)側(cè)，支撐軸貫穿電機(jī)座的中心并與聯(lián)板固定連接，電機(jī)座和驅(qū)動支架之間的支撐軸上通過軸承套裝有傳動裝置；所述電機(jī)座上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上與傳動裝置相連，傳動裝置另一端固定有驅(qū)動支架，在驅(qū)動支架末端固定若干滾輪支架，滾輪支架上設(shè)有至少一個(gè)滾輪。

3.如權(quán)利要求2所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述驅(qū)動支架為一個(gè)，驅(qū)動支架形狀為三角形或十字交叉型或五桿型。

4.如權(quán)利要求2所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述滾輪支架每一端上均前后錯置分布有兩個(gè)滾輪。

5.如權(quán)利要求2所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述驅(qū)動電機(jī)為一個(gè)或兩個(gè)；

所述傳動裝置為齒輪傳動或者同步帶傳動或者鏈條鏈輪傳動或者渦輪蝸桿，或者驅(qū)動電機(jī)直接與旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動支架相連；

所述齒輪傳動包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪通過軸承套裝于電機(jī)座和驅(qū)動支架之間的支撐軸上，小齒輪設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上。

6.如權(quán)利要求2所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述聯(lián)板上設(shè)置有位于驅(qū)動電機(jī)外圍的框架，框架上固定吊環(huán)。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述每個(gè)導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)雪橇型導(dǎo)向桿，所述兩個(gè)雪橇型導(dǎo)向桿之間通過連接裝置連接，其中一個(gè)雪橇型導(dǎo)向桿上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連的懸臂。

8.如權(quán)利要求7所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述連接裝置包括兩個(gè)連接板、連接桿、外側(cè)扭架、定位銷、扭簧和內(nèi)側(cè)扭架，所述兩個(gè)連接板分別設(shè)置于兩個(gè)雪橇型導(dǎo)向桿上，每個(gè)連接板外側(cè)均通過連接桿分別與內(nèi)側(cè)扭架和外側(cè)扭架相固定，內(nèi)、外側(cè)扭架中心通過定位銷和扭簧貫穿，其中一個(gè)連接板的外側(cè)上還固定有懸臂。

9.如權(quán)利要求7所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述雪橇型導(dǎo)向桿的長度大于兩片且小于三片絕緣子串的軸向長度。

10.如權(quán)利要求1所述的絕緣子串帶電檢測機(jī)器人，其特征是，所述絕緣子檢測裝置包括舵機(jī)、舵機(jī)座、探針轉(zhuǎn)軸、曲柄連桿和兩個(gè)探針，探針轉(zhuǎn)軸通過軸承與舵機(jī)座相連，探針轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有探針，舵機(jī)固定在舵機(jī)座的一端，并通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)探針相連；所述探針通過導(dǎo)線與絕緣子帶電檢測儀相連。