[發(fā)明專(zhuān)利]小衛(wèi)星專(zhuān)用多功能組合吊具

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210096081.0
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102849612A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁小峰;劉江;葛宇;王鳳彬;吳若飛;周傳君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航天東方紅衛(wèi)星有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/12
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/12;B66C13/08
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于小衛(wèi)星總裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針對(duì)設(shè)置有六吊點(diǎn)的星體及兩吊點(diǎn)側(cè)板的多功能吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的小衛(wèi)星總裝過(guò)程中，吊具主要有整星吊具、結(jié)構(gòu)板吊具和設(shè)備吊具三種。以往小衛(wèi)星結(jié)構(gòu)形式均為四棱柱形式，在四個(gè)角處設(shè)置四個(gè)吊裝點(diǎn)，吊具一般采用“十字梁”吊具形式；側(cè)板一般設(shè)置有兩個(gè)吊裝點(diǎn)進(jìn)行吊裝，吊具一般采用“一字梁”吊具形式。設(shè)備吊裝時(shí)一般設(shè)置有兩個(gè)或四個(gè)吊裝點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)尺寸較小，吊具一般采用框架式吊具形式。

隨著小衛(wèi)星功能發(fā)展變化，整星結(jié)構(gòu)形式也有了較大變化。出現(xiàn)了六棱柱形式的整星結(jié)構(gòu)，為保證整星結(jié)構(gòu)受力均勻，該結(jié)構(gòu)設(shè)置了六個(gè)吊點(diǎn)。同時(shí)部分側(cè)板也需進(jìn)行吊裝，需吊裝的側(cè)板設(shè)置有兩個(gè)吊裝點(diǎn)，吊裝點(diǎn)與星體吊裝點(diǎn)位置尺寸相同。中國(guó)專(zhuān)利CN201010232866.7，公開(kāi)了一種雙自由度調(diào)節(jié)自動(dòng)水平式吊具及調(diào)節(jié)方法，通過(guò)傾角傳感器判斷當(dāng)前水平度，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)主吊滑塊在水平面內(nèi)移動(dòng)，從而調(diào)整被吊物體姿態(tài)的自動(dòng)式吊具。但該專(zhuān)利只能適用于四吊裝點(diǎn)星體的吊裝。

經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)能滿足六吊裝點(diǎn)的星體吊裝要求和兩個(gè)吊裝點(diǎn)的側(cè)板吊裝要求的吊具設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能滿足六棱柱小衛(wèi)星整星吊裝的設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，小衛(wèi)星專(zhuān)用多功能組合吊具，包括上層部分的三角形異形吊具和下層部分的3個(gè)一字梁吊具；所述三角形異形吊具包括三腿組合吊帶、卸扣、大連接塊、銷(xiāo)軸和三角梁；三腿組合吊帶的吊環(huán)與吊車(chē)的吊鉤相連，三腿組合吊帶通過(guò)卸扣與大連接塊上部孔相連，通過(guò)銷(xiāo)軸將大連接塊與三角梁相連，實(shí)現(xiàn)所有部件的連接；所述一字梁吊具包括吊帶、小卸扣、小連接塊、橫梁、小吊帶、六個(gè)花籃螺絲和六個(gè)快卸制動(dòng)銷(xiāo)；六個(gè)快卸制動(dòng)銷(xiāo)與星體的六個(gè)吊點(diǎn)相連，通過(guò)六個(gè)花籃螺絲調(diào)整吊點(diǎn)高度，使衛(wèi)星處于水平狀態(tài)；三角形異形吊具與各個(gè)一字梁吊具之間通過(guò)卸扣連接。

所述一字梁吊具可拆卸后單獨(dú)使用，用于兩吊點(diǎn)的側(cè)板吊裝。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明通過(guò)三角形異形吊具和下層部分的3個(gè)一字梁吊具的組合，首次完成了六棱柱形六吊點(diǎn)小衛(wèi)星專(zhuān)用吊具的設(shè)計(jì)，解決六吊點(diǎn)六棱柱小衛(wèi)星吊裝問(wèn)題，在小衛(wèi)星領(lǐng)域，開(kāi)創(chuàng)了六吊點(diǎn)吊裝衛(wèi)星的先河。

(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的三角形異形吊具采用穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，自適應(yīng)能力強(qiáng)。無(wú)需調(diào)整星體水平即可實(shí)現(xiàn)六吊點(diǎn)均布受力。而且由于整個(gè)吊具上部為三腿組合吊帶，保證了每根吊帶均能受力均衡，通過(guò)連接塊傳遞到下部的三個(gè)一字梁吊具受力均衡，保證了整星六個(gè)吊點(diǎn)受力均衡平穩(wěn)，使衛(wèi)星處于良好的受力狀態(tài)，避免了以往“十字形”吊具吊裝時(shí)，星體吊點(diǎn)存在虛接受力的情況。且三角形組合吊具與框架式吊具相比重量大幅減輕，拆卸后運(yùn)輸便利。

(3)本發(fā)明為組合吊具，組合為一體時(shí)可實(shí)現(xiàn)六吊點(diǎn)小衛(wèi)星的整星吊裝。下部一字梁吊具可拆卸后單獨(dú)使用，用于兩吊點(diǎn)的側(cè)板吊裝，實(shí)現(xiàn)了一吊具具有多種功能的設(shè)計(jì)。

(4)整個(gè)吊具結(jié)構(gòu)相對(duì)于框架式結(jié)構(gòu)重量大幅減少，整個(gè)吊具重量為60kg，其中三支撐桿橫梁重量為30kg，兩腿吊具每個(gè)重8kg。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為三角形異形吊具主視圖；

圖4為一字梁吊具主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示，為本發(fā)明的小衛(wèi)星專(zhuān)用多功能組合吊具，包括上層部分的三角形異形吊具1和下層部分的3個(gè)一字梁吊具2。

如圖3所示，三角形異形吊具1包括三腿組合吊帶3、卸扣4、大連接塊5、銷(xiāo)軸6和三角梁7；三腿組合吊帶3的吊環(huán)與吊車(chē)的吊鉤相連，三腿組合吊帶3的吊帶通過(guò)卸扣4與三個(gè)大連接塊5相連，三個(gè)大連接塊5通過(guò)銷(xiāo)軸6與三角梁7相連，從而組合成一體。

如圖4所示，一字梁吊具2包括吊帶8、小連接塊9、橫梁10、小吊帶11、六個(gè)花籃螺絲12和六個(gè)快卸制動(dòng)銷(xiāo)13；六個(gè)快卸制動(dòng)銷(xiāo)13與星體的六個(gè)吊點(diǎn)相連，通過(guò)六個(gè)花籃螺絲12調(diào)整吊點(diǎn)高度，使衛(wèi)星處于水平狀態(tài)；三角形異形吊具1與各個(gè)一字梁吊具2之間通過(guò)卸扣4連接。

一字梁吊具2可拆卸后單獨(dú)使用，用于兩吊點(diǎn)的側(cè)板吊裝。

采用本發(fā)明的小衛(wèi)星整星專(zhuān)用異形組合吊具進(jìn)行小衛(wèi)星整星吊裝時(shí)，按以下步驟實(shí)施：

1、將吊車(chē)吊鉤移動(dòng)到本發(fā)明上方合適位置

2、將三腿組合吊帶3的吊環(huán)與吊車(chē)的吊鉤相連。