[發(fā)明專利]一種基于視頻的車型判別方法無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210096047.3 | 申請(qǐng)日: | 2012-04-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102637361A | 公開(公告)日: | 2012-08-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋煥生;楊媛;李文敏;付洋;劉雪琴;楊孟拓;張輝;李曉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 長(zhǎng)安大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G08G1/017 | 分類號(hào): | G08G1/017;G06K9/00 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216 | 代理人: | 李鄭建 |
| 地址: | 710064*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 視頻 車型 判別 方法 | ||
1.一種基于視頻的車型判別方法,其特征在于,按照下列步驟實(shí)施:
步驟一,在視頻序列圖像中,在垂直于車道線方向上手動(dòng)設(shè)置兩個(gè)虛擬線圈,將車輛通過兩個(gè)虛擬線圈時(shí)的視頻圖像進(jìn)行二值化;采用已知的攝像機(jī)幾何標(biāo)定方法,得到圖像像素行和實(shí)際距離之間的映射關(guān)系,即映射表;從而可得出兩個(gè)虛擬線圈之間的實(shí)際距離;
步驟二,當(dāng)車尾通過兩個(gè)虛擬線圈時(shí),分別記錄下兩個(gè)時(shí)間幀,從而得到車輛通過虛擬線圈所用時(shí)間;再結(jié)合步驟一中得出的兩個(gè)線圈間的距離,可求出車輛通過虛擬線圈時(shí)的平均速度;
步驟三,在兩個(gè)虛擬線圈之間設(shè)置一條固定標(biāo)記線,分別記下車頭以及車尾經(jīng)過該固定位置時(shí)的時(shí)間幀,從而得到車輛通過該標(biāo)記線時(shí)所用時(shí)間,再結(jié)合步驟二中所求速度,即可求出車輛長(zhǎng)度;
步驟四,利用車輛長(zhǎng)度即可對(duì)其類型進(jìn)行判別。
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