[發(fā)明專利]一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210095652.9
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102642169A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧青;陳志敏;段瑞;李小軍;李芳;張強(qiáng);李莉;武紅明;趙鋼;陳孫藝;黃嗣羅
• 申請（專利權(quán)）人: 茂名重力石化機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B24B29/08
• 分類號: B24B29/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于，包括有：控制箱、縱向行走機(jī)構(gòu)、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、信號采集器、終端顯示器、行程采集器和行程顯示器；

所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括有車體、第一驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述聯(lián)軸器的輸入端連接，所述聯(lián)軸器的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端連接，所述減速機(jī)的輸出端與所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述車體的車輪連接；所述車體上設(shè)置有集線盒，所述集線盒與所述控制箱電連接；

所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)架、第一拋光輪、第二拋光輪、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)、第四驅(qū)動電機(jī)、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述車體、并與所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動連接；所述第一拋光輪和所述第二拋光輪分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動電機(jī)與所述第一拋光輪驅(qū)動連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)與所述第二拋光輪驅(qū)動連接，所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述第一拋光輪，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述第二拋光輪電連接；

所述兩個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方和后方；

所述信號采集器設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述信號采集器與所述終端顯示器電連接；

所述行程采集器設(shè)置于所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述行程采集器與所述行程顯示器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架包括有第一壓緊彈簧、第二壓緊彈簧、橫支架和豎支架，所述橫支架與所述豎支架垂直設(shè)置、且所述橫支架的一端設(shè)置于所述豎支架的中部；

所述橫支架的上方設(shè)置有第一支架，所述第一支架通過所述橫支架上設(shè)置的第一支座與所述橫支架連接，所述第一壓緊彈簧的一端與所述第一支架的一端連接，所述第一壓緊彈簧的另一端與所述豎支架的上端支架連接；

所述橫支架的下方設(shè)置有第二支架，所述第二支架通過所述橫支架下設(shè)置的第二支座與所述橫支架連接，所述第二壓緊彈簧的一端與所述第二支架的一端連接，所述第二壓緊彈簧的另一端與所述豎支架的下端支架連接；

所述第三驅(qū)動電機(jī)固定于所述第一支架的上方，所述第四驅(qū)動電機(jī)固定于所述第二支架的下方；

所述第一支架的另一端通過第一固定座與所述第一拋光輪的第一軸連接；

所述第二支架的另一端通過第二固定座與所述第二拋光輪的第二軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第一軸承與所述第一軸連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過第二軸承與所述第二軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述第一軸上，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述第二軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架的前方連接有粉塵捕集器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述第一拋光輪和所述第二拋光輪均為由砂布片粘合而成的葉片輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述信號采集器和所述行程采集器均為攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述終端顯示器和所述行程顯示器均為顯示屏。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述信號采集器設(shè)置有兩個，分別為第一信號采集器和第二信號采集器，所述第一信號采集器設(shè)置于其中一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述第二信號采集器設(shè)置于其中另一個導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)；所述第一信號采集器和所述第二信號采集器之間錯開180°設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動拋光裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向支撐輪。