[發明專利]一種攝像模組組裝機

有效

• 申請號: 201210095284.8
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102606578A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市歐亞達工業自動化設備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種攝像模組組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺（1），其特征在于：所述工作臺上設有將攝像頭模組和FPC軟基板分別輸送至組裝工位的送料機構、膠水送料機構（4）以及將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上的組裝機構（5），上述各機構分別與主控電路連接。

2.根據權利要求1所述的攝像模組組裝機，其特征在于：所述送料機構包括攝像頭模組送料機構（21）和FPC軟基板送料結構（22），攝像頭模組送料機構包括放置有攝像頭模組排列盤（211）的倉儲箱一（212）、設于工作臺上的導軌一（213）、安裝于導軌一上的送料氣缸一（214）以及安裝于導軌一上與送料氣缸一連接的送料托架一；FPC軟基板送料結構包括放置有FPC軟基板排列盤（221）的倉儲箱二（222）、設于工作臺上的導軌二（223）、安裝于導軌二上的送料氣缸二以及安裝于導軌二上與送料氣缸二連接的送料托架二。

3.根據權利要求?2?所述的攝像模組組裝機，其特征在于：所述工作臺側端面安裝有一固定架（3），在固定架底部安裝有一伺服電機（31），在固定架內設有與伺服電機連接的滾珠絲桿，滾珠絲桿上連接有一支撐架（32），倉儲箱一和倉儲箱二均安裝于支撐架上，伺服電機驅動滾珠絲桿帶動支撐架上的倉儲箱一和倉儲箱二作升降運動。

4.根據權利要求?3?所述的攝像模組組裝機，其特征在于：所述倉儲箱一內設有若干個放置攝像頭模組排列盤的放置槽一（215），放置槽一的高度略大于攝像頭模組排列盤的高度；倉儲箱二內設有若干個放置FPC軟基板排列盤的放置槽二（224），放置槽二的高度略大于FPC軟基板排列盤的高度。

5.根據權利要求?2?所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于：所述膠水送料機構設于工作臺上導軌一與導軌二之間，該膠水送料機構包括刮膠盤（41）、設于刮膠盤上的膠孔（42）、安裝于刮膠盤上的儲膠槽（43）以及驅動儲膠槽在刮膠盤上移動使儲膠槽內的膠水流入膠孔中的膠水送料氣缸（44）。

6.根據權利要求?5?所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于：所述組裝機構包括安裝于工作臺上的X軸導軌（51）、橫跨設于X軸導軌上的Y軸導軌（52）、安裝于Y軸導軌上的移動滑塊（53）、安裝于移動滑動上的Z軸導軌一和安裝于Z軸導軌一上的吸嘴，在移動滑塊上設有驅動吸嘴在Z軸導軌一上上下移動的組裝氣缸。

7.根據權利要求?6?所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于：該組裝機還包括檢測FPC軟基板質量和安裝位置的檢測裝置（6），該檢測裝置包括安裝于移動滑動上的Z軸導軌二（61）、安裝于Z軸導軌二上的視覺攝像組件（62）和驅動視覺攝像組件在Z軸導軌二上作升降動作的檢測氣缸。

8.根據權利要求?7?所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于：所述移動滑塊上還固定有一罩蓋（7），在罩蓋頂部設有檢測口（71），該檢測口位置與視覺攝像組件位置對正，在罩蓋內設有光源。

9.根據權利要求?7?所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于：所述Z軸導軌一上安裝有旋轉馬達（8），吸嘴安裝于旋轉馬達上。

10.根據權利要求6～9中任意一項所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于：所述移動滑塊與機械臂連接并通過機械臂驅動在X軸導軌和Y軸導軌上移動。