[發(fā)明專利]一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210095215.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN102638151A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志江;宋代平;劉小波;孟東東;陳平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K37/24
• 分類號(hào): H02K37/24;F16H25/20
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所 50211
• 代理人: 方洪

1.一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在底座（1）上設(shè)置有二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）和支架（16），該二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）和支架（16）共同支撐有外管（25），在外管（25）內(nèi)設(shè)置有精密滾珠絲桿（2），所述精密滾珠絲桿（2）通過(guò)軸承（5）套裝在軸承座內(nèi)，該軸承座位于外管（25）內(nèi)的尾端，所述精密滾珠絲桿（2）的尾部通過(guò)聯(lián)軸器（9）與步進(jìn)電機(jī)（8）相連，與該精密滾珠絲桿（2）相配合的絲桿螺母（4）與花鍵空心軸（6）固定連接，所述花鍵空心軸（6）套裝在精密滾珠絲桿（2）表面，且該花鍵空心軸（6）與外管（25）通過(guò)花鍵連接，在花鍵空心軸（6）的頭部連接有針形模擬管（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括二維支架（11），該二維支架（11）固定在底座（1）上，所述二維支架（11）為方形的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在二維支架（11）的環(huán)形孔內(nèi)放置有外管（25），在外管（25）外一體成型有方形的連接套（26），該連接套（26）設(shè)置于二維支架（11）的環(huán)形孔內(nèi)，所述外管（25）的左右兩側(cè)分別設(shè)置有X向精密螺栓（12）和X向復(fù)位彈簧（13），該X向精密螺栓（12）貫穿連接在二維支架（11）的一側(cè)，且X向精密螺栓（12）的端頭抵接在連接套（26）表面，該X向橫向復(fù)位彈簧（13）的一端抵接在連接套（26）的表面,另一端抵接在二維支架（11）的內(nèi)表面；所述外管（25）的上下兩側(cè)分別設(shè)置有Y向精密螺栓（14）和Y向復(fù)位彈簧（15），該Y向精密螺栓（14）貫穿設(shè)置在二維支架（11）的上端，且Y向精密螺栓（14）的端頭抵接在連接套（26）表面，該Y向復(fù)位彈簧（15）的一端抵接在連接套（26）的表面,另一端抵接在二維支架（11）的內(nèi)表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外管（25）的頭部對(duì)接有加長(zhǎng)管（18），該加長(zhǎng)管（18）與外管（25）的內(nèi)徑相同，在外管（25）內(nèi)設(shè)置有固定套（23），所述固定套（23）通過(guò)螺釘分別與外管（25）和加長(zhǎng)管（18）相連，該固定套（23）的內(nèi)表面通過(guò)平鍵（24）與軸套（17）相連，所述軸套（17）與花鍵空心軸（6）花鍵連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述加長(zhǎng)管（18）的端頭向外一體延伸有保護(hù)管（19），所述保護(hù)管（19）的頭部有傾斜開口，且該保護(hù)管（19）的上表面有水平開口，該水平開口從保護(hù)管（19）的頭部延伸至尾部，在保護(hù)管（19）上方設(shè)置有與該保護(hù)管（19）的水平開口和傾斜開口相配合的保護(hù)門（20），所述保護(hù)門（20）的尾端通過(guò)扭簧與加長(zhǎng)管（18）鉸接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述針形模擬管（7）通過(guò)點(diǎn)安裝架（21）與花鍵空心軸（6）相連，該點(diǎn)安裝架（21）的上表面設(shè)有半圓形凹槽（21a），在保護(hù)門（20）的尾部設(shè)有與半圓形凹槽（21a）相配合的半圓形凸臺(tái)（20a）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架（16）為“U”形，并且該支架（16）的閉口端通過(guò)螺釘固定在底座（1）上，所述支架（16）的“U”形口內(nèi)放置有外管（25），該支架（16）的內(nèi)底面有錐形凸臺(tái)，該錐形凸臺(tái)嵌入到外管（25）表面中部的凹槽內(nèi)，該支架（16）的兩側(cè)面貫均設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓（28），該調(diào)節(jié)螺栓（28）伸入到外管（25）表面中部的凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述外管（25）內(nèi)設(shè)置有接近開關(guān)（10），該接近開關(guān)（10）位于絲桿螺母（4）的后端，所述步進(jìn)電機(jī)（8）和接近開關(guān)（10）與單片機(jī)相連。