[發(fā)明專利]汽車玻璃送件裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210095064.5
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102583051A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任榮華;張博;劉子龍;李斌;李瑞英;劉雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專利事務(wù)所 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi)

1.一種汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運(yùn)的輸送裝置（1）以及具有真空吸盤(pán)（203）的抓取裝置（2），其特征在于：所述抓取裝置（2）柔性吊裝于輸送裝置（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：輸送裝置（1）上設(shè)有牽引所述抓取裝置（2）上下運(yùn)動(dòng)的牽引伸縮裝置（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：所述牽引伸縮裝置（5）包括設(shè)置于輸送裝置（1）上的氣缸（501），平行設(shè)置于氣缸（501）兩側(cè)的導(dǎo)柱（502），滑動(dòng)套裝于導(dǎo)柱（502）上且與氣缸（501）的氣缸桿頂端相連的滑動(dòng)板（503），設(shè)置于滑動(dòng)板（503）上的動(dòng)滑輪（504）和設(shè)置于輸送裝置（1）上的定滑輪（505），以及一端連接于輸送裝置（1）的吊帶（506），該吊帶（506）的另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪（504）和定滑輪（505）后連接于抓取裝置（2）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：所述動(dòng)滑輪（504）、定滑輪（505）及吊帶（506）為對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩組。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：所述輸送裝置（1）包括水平設(shè)置的滑軌（101），在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿滑軌（101）水平滑動(dòng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102），所述牽引伸縮裝置（5）設(shè)置于行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102）包括機(jī)架（107），機(jī)架（107）上安裝有滾動(dòng)設(shè)置于滑軌（101）上的從動(dòng)輪（105），以及與滑軌（101）下方摩擦接觸傳動(dòng)、由電機(jī)（103）驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪（104）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：在滑軌（101）上設(shè)有限制行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102）運(yùn)動(dòng)行程的行程開(kāi)關(guān)（106）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：在行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102）上設(shè)有限制抓取裝置（2）上行到位的上止行程開(kāi)關(guān)（108）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：所述抓取裝置（2）包括長(zhǎng)方形的框架（201），所述真空吸盤(pán)（203）豎直向下地設(shè)于框架（201）上，在框架（201）上設(shè)有真空吸盤(pán)（203）接觸至汽車玻璃時(shí)觸發(fā)的接近開(kāi)關(guān)（204）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于：在框架（201）兩側(cè)設(shè)有扶手（202）。