[發明專利]滾珠式往復運動機構

有效

• 申請號: 201210095060.7
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN103363052A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 陳艷;彭來喜
• 申請（專利權）人: 陳艷
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 王文會

技術領域

本發明涉及往復運動機構，特別是涉及一種滾珠式往復運動機構。

背景技術

往復運動機構被廣泛應用于壓縮機、收卷機、收線機等裝置上，其形式各異，其中最典型的是由曲柄、連桿和滑塊等組成的曲柄連桿機構，其中連桿的一端鉸接在曲柄上，其另一端安裝在滑塊上，動力系統驅使曲柄轉動，進而通過連桿的擺動轉化為滑塊的往復運動；類似上述結構的現有設計，具有許多不足：如連桿與曲柄的連接處為滑動摩擦，不僅摩擦阻力大，耗能多，且磨損嚴重，影響機構的精度和使用壽命；又如連桿為擺動方式，擺動方式的速度難以操控，尤其是往復運動的頻率及速度無法保障。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種滾珠式往復運動機構。本發明將機構中的滑動摩擦改為滾動摩擦，摩擦阻力小，耗能低，精度高，使用壽命長，且能夠有準確的控制往復運動的速度。

為了達到上述目的，本發明所提供的技術方案是：一種滾珠式往復運動機構，它包括旋轉主體、導軌、固定架、滑塊和滾珠，所述旋轉主體為一圓柱體，其圓周面上設置有首尾相接的槽軌，所述槽軌與旋轉主體軸向傾斜設置；所述導軌與旋轉主體軸向平行設置，其兩端部分別安裝有固定架，用于固定導軌；所述滑塊安裝在導軌上，且滑塊與旋轉主體為間隙配合；所述滾珠安裝在滑塊內，且滾珠落裝在槽軌內，驅使滑塊沿導軌軸向往復運動。

進一步的，所述滑塊內安裝有限位柱，所述限位柱的一端設置有凹槽，其另一端通過軸承插裝在滑塊內，凹槽內裝置有滾珠。

進一步的，所述滑塊鄰近旋轉主體一端的面設置為弧面。

進一步的，所述導軌為兩根，平行設置。

?進一步的，所述導軌為兩根以上，平行設置。

進一步的，它還包括動力系統和變速機構，所述動力系統通過變速機構驅動旋轉主體轉動。

采用上述技術方案，本發明的技術效果有：本發明設計的滾珠式結構，將滑動摩擦改為滾動摩擦，磨損降低，精度高，使用壽命長；本發明利用滾珠的滾動替換了連桿的擺動，能夠更精準的調控往復運動的速度；本發明通過對槽軌的路徑的不同設計，能夠實現對往復運動勻速、加速、減速等狀態進行調整，以適用于不同的工藝。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為本發明的滑塊和滾珠放大示意圖；

圖3為本發明的旋轉主體圓柱面展開示意圖；

圖4為本發明的實施例示意圖；

其中：1、旋轉主體，11、槽軌，2、導軌，3、固定架，4、滑塊，41、連接件，42、鎖緊裝置，5、滾珠，6、限位柱，61、凹槽，7、軸承，8、動力系統，9、變速機構，101、卷線輪，102、線。

具體實施方式

下面結合附圖說明本發明的具體實施方式。

?如圖1所示，一種滾珠式往復運動機構，它包括旋轉主體1、導軌2、固定架3、滑塊4和滾珠5，旋轉主體1為圓柱形，其圓周面上設置有圍繞旋轉主體1一周、且首尾相接的槽軌11，槽軌11與旋轉主體1的軸向傾斜設置，即槽軌11的周長大于旋轉主體1徑向截面的圓周長；導軌2與旋轉主體1的軸向平行設置，其兩端部分別安裝有固定架3，用于固定導軌2，導軌2可以依據需求設計為一根或者一根以上，且導軌2之間為平行排布；在導軌2上安裝有滑塊4，滑塊4與旋轉主體1為間隙配合；在槽軌11內設有滾珠5，且滾珠5卡裝在滑塊4上，即滾珠5位于旋轉主體1與滑塊4之間，且，滾珠5與槽軌11之間為滾動摩擦；動力系統8通過變速機構9安裝在旋轉主體1的一端，驅動旋轉主體1繞其軸心轉動，驅使滾珠5在槽軌11內滾動，由于滾珠5與滑塊4卡裝在一起，二者保持同步移動，而滑塊4被限定于導軌2上，因此滾珠5與滑塊4的徑向（即圖1的上、下方向）運動受限，只能沿導軌2的軸向（即圖1的左、右方向）進行往復運動。